基于fpga的步进电机控制系统设计与实现通信与信息系统专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV In order to make the stepper motor run smoothly, this paper also designs a hardware circuit board, and draws a drive circuit schematic by Protel 99 and makes a PCB board. Finally, centered on FPGA, the paper carries out a comprehensive test, which combines the two-phase hybrid stepper motor with the driver. The result of the test shows that the system hardware and the software design are reasonable and feasible, and that the operation of the stepper motor is improved, which has a certain practical value. Key words: Stepper motor, Two-axis movements, Digital Integral Interpolation, Subdivision Driver, SPWM. 重庆大学硕士学位论文目录 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 步进电机的发展概述 1 1.2 FPGA 开发环境与工具 2 1.2.1 Quartus II 开发软件 2 1.2.2 硬件描述语言（HDL） 3 Verilog HDL 3 Verilog HDL 和 VHDL 的比较 3 1.3 本课题研究的背景及意义 4 1.3.1 本课题研究的背景 4 1.3.2 论文选题的意义 5 1.4 论文的主要内容 5 1.5 本章小结 5 2 步进电机的原理 6 2.1 步进电机的分类 6 2.2 步进电机的工作原理 6 2.3 步进电机的控制原理 8 2.4 本章小结 9 3 步进电机的两轴联动插补控制 10 3.1 数字积分插补算法 10 3.1.1 数字积分器的工作原理 10 3.1.2 数字积分法的直线插补 12 3.2 数字积分插补算法的 FPGA 实现 15 3.2.1 DDA 设计 15 3.2.2 验证结果 18 3.3 步进电机联动控制的设计方案 18 3.3.1 分频器 20 3.3.2 步进电机工作方式控制器 21 3.3.3 实验验证结果 22 3.4 本章小结 22 4 步进电机 PWM 细分驱动电路的设计 23 4.1 步进电机细分技术原理 23 4.1.1 细分驱动控制原理 23 4.1.2 细分驱动技术的发展 25 4.1.3 电流矢量恒幅均匀旋转法 26 HYPERLINK \l _TOC_250004 4.1.4 细分驱动的 SPWM 控制 27 HYPERLINK \l _TOC_250003 4.2 两相混合式步进电机 SPWM 细分驱动系统的设计 28 4.2.1 细分驱动系统设计的总体思路 28 HYPERLINK \l _TOC_250002 4.3 细分驱动系统各模块基于 FPGA 的实现 29 4.3.1 地址发生器模块 29 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.3.2 双口 ROM 模块 30 4.3.3 数据变换器模块 31 HYPERLINK \l _TOC_250000 4.3.4 PWM 调制器模块 32 4.3.5 数字变向器的设计 33 4.4 本章小结 34 5 步进电机细分驱动器的设计与实现 35 5.1 驱动器电路总体结构 35 5.2 电路各部分器件介绍 37 5.2.1 高速光耦器件 HCPL2630 37 5.2.2 桥式驱动芯片 IR2110 38 5.2.3 MOS 场效应管 IRF530 40 5.2.4 电源电路 41 5.3 细分驱动电路板 42 5.4 本章小结 42 6 步进电机控制系统的 FPGA 验证 43 6.1 系统的硬件 43 6.1.1 FPGA 的 Cyclone 系列芯片 EP1C12Q240C8 43 6.1.2 两相混合式步进电机 43 6.1.3 步进电机的驱动器 44 6.2 系统验证方法的实施 44 6.2.1 细分驱动系统整体电路 44