机电传动控制课件__第1章..ppt

电类课程体系 直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电刷影响其容量、使用范围和寿命。 交流电机：采用交流电源，克服了直流电机的缺点，现代交流调速技术的发展使其成为主流。 步进电机：运动距离和输入脉冲成正比，控制方便，但功率和精度较差。 控制系统的发展及比较 磁感应强度（磁通密度）B 描述磁场的强弱、方向和分布情况的物理量是磁感应强度，它与产生它的电流之间的关系用毕奥-萨伐尔定律描述，即载流导体在磁场中所受到的力F，与导体中的电流I，导体长度L的乘积的比值，叫做磁感应强度，用B表示，即 另一种定义 磁感应强度B是表示磁场内某点磁场强弱及方向的物理量。 B的大小等于通过垂直于磁场方向单位面积的磁力线数目，B的方向用右手螺旋定则确定。单位是特斯拉(T)。 （1）磁化曲线(magnetization curve) 铁磁材料具有如 下特点： 它的磁化曲线具 有饱和性，磁导率μFe 不是常数，且随H变化 而变化。 （2）磁滞回线(the hysteresis loop) 不同的铁磁物质其磁滞 回线宽窄是不同的，当铁磁 材料的磁滞回线较窄时，可 用它的平均磁化曲线，即基 本磁化曲线进行计算（如图 3曲线3所示）。 根据磁滞回线形状的不同，铁磁材料可分为硬 磁材料(hard magnetic material)和软磁材料(soft magnetic material)。 硬磁材料的磁滞回线胖宽，剩磁、矫顽力大， 如钨钢、钴钢、镍铝钴合金、钕铁硼等。一般用来 制造永久磁铁。 软磁材料的磁滞回线瘦窄，剩磁、矫顽力小， 如硅钢片、铸钢等。由于电机铁心采用软磁材料制 成，其磁滞回线瘦窄，在进行磁路计算时，为了简 化计算，不考虑磁滞现象，而用基本磁化曲线来表 示B与H之间的关系，故通常所讲的铁磁材料的磁化 曲线是指基本磁化曲线。 （3）交流磁路中的铁心损耗(core loss) 交流磁路中存在着铁心损耗，铁心损耗又分为 磁滞损耗(hysteresis loss)和涡流损耗(eddy-current loss )。 磁滞损耗功率可用下式表示： 式中，kh——磁滞损耗系数，它的大小取决于材料 性质；对一般电工钢片n=1.6～2.3；f——磁通交变 频率；Bm——磁通密度的最大值。 ②涡流损耗 铁心是有阻值的，当磁通交变时，铁心中就会 感应交变的电动势，在导电的铁心中就会产生环流， 这种电流在铁心构成的回路与磁通相环链，称涡流， 涡流产生的损耗称为涡流损耗。涡流损耗功率可用下 式表示： 式中kw——与材料有关的比例系数。 ③铁心损耗 铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和称为铁心 损耗即有： 高等数学 大学物理 电路与磁路 模拟电子技术 数字电路 微型计算机及接口技术 工程控制 课内讲课和习题课时间48学时 教材内容讲授 习题课 实验8学时 复习、练习、写实验报告等课外时间140学时 成绩以期末考试、平时成绩和实验三方面为主 ①磁滞损耗 铁磁材料在交变的磁场中反复磁化，磁畴 (domains)间相互摩擦，产生损耗，这种损耗称为磁滞损耗。磁滞损耗与交变磁场的频率f、铁心的体积V、磁滞回线的面积成正比。 磁场中沿任一闭合回路的磁场强度H(the magnetic field intensity)的线积分等于该闭合回路所包围的所有导体电流的代数和，即有 其中 为该磁路所包围的全电流，因此，该定律也叫做全电流定律。 (1)安培环路定律(全电流定律) 基本规律 因为磁路形状是比较复杂的，直接利用积分公式计算有一定困难，为此简化为几段。找出平均磁场强度，在乘上这段磁路的平均长度，得磁位差。把各段磁位差