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真趣科技物料车监控管理系统 苏州真趣科技物料车监控管理系统 1 15 / 真趣科技物料车监控管理系统 目 录 1、技术方案 3 1.1 定位原理 3 1.2 系统结构 3 1.3 关键技术 4 2、服务内容与指标 5 2.1 定位系统硬件设备 5 2.2物料车监控管理系统部署 7 2.3物料车监控管理应用服务子系统功能说明 8 2 15 / 真趣科技物料车监控管理系统 1、技术方案 1.1 定位原理 本方案选用 iBeacon蓝牙反向定位技术 ，在物料车上安装 iBeacon信标 ，在厂房屋 顶安装多个蓝牙网关 ，构建精准定位的网络 ，通过多个蓝牙网关对 iBeacon进行信号强 度检测 ，信号强度转换为设备到节点间的距离 ，再根据设备与节点间的几何关系确定设 备位置。 图 1. 根据几何关系确定位置的示意图 1.2 系统结构 本系统网络架构图如下所示 ： 3 15 / 真趣科技物料车监控管理系统 图 2. 物料车 iBeacon定位系统架构图 系统由4 层组成 ： 定位网络层 ：由iBeacon、蓝牙网关组成 ，为定位基础网络设施 ； 终端层 ：由智能手机组成 ，通过智能手机上的定制化 APP ，对物料车的维护进行管 理。可在手机上标注已维护的物料车 ，并实时查看各物料车的位置以及维护情况 ； 通信网络层 ：负责终端与后台服务器的交互 ，是位置服务的基础保障 ； 定位与地图服务器 ：用于承载定位与地图服务平台 ，采用先进的定位算法对全部工 人的位置进行并发计算 ，并以精美的 3D地图进行展示 ，为位置服务的核心系统。 管理应用 ：在后台Web端实时展示全部物料车的位置情况 ，供管理人员查询使用。 1.3 关键技术 蓝牙反向探测技术 本项目采用自主研发的蓝牙网关 ，在业内率先克服了蓝牙信号 大范围、大并发、高稳定性检测等技术难题 ，实现了对蓝牙标签的反向探测。 4 15 / 真趣科技物料车监控管理系统 精准定位技术 ：基于三边定位原理 ，采用了多信号最大似然估计、粒子滤波、差分 去噪等算法 ，有效抑制了无线定位受环境干扰带来的定位波动大的难题 ，提升了定位精 度。 2、服务内容与指标 2.1 定位系统硬件设备 提供自主研发的业内领先的 iBeacon标签 （用于安装在物料车上 ）及蓝牙网关硬件 （安装在厂房 ，用于探测物料车上的 iBeacon ）。 iBeacon采用 M0L型号 ，如图 3所示 ，参数见表 1 ： 图 3. iBeacon外观 表 1 iBeacon参数表 iBeacon参数表 支持协议 基于蓝牙4.0 的 iBeacon协议