基于arm征处理器的快速成型机床喷头及送丝机构控制系统改进设计-软件工程专业论文.docxVIP

啊!姐姐姐 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所里交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表戒撰写过 的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位成证书而使用过的材料。与我 …同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研叫:传2 日期:兰兰州 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、剧家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印 件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质 论文的内容榈…致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括 刊登)论文的全部政部分内容。论文的公布 j ? (包括刊登)授权东南大学研究生院办理。 帆签!6:1ij_ 导师答名: 考比 日期: 摘 摘要 快地成形技术 (RP) 是)种新兴技术，它可以i:? l虚做出 100%忠实于设计意圆的产品原咐 ，J 嚼泛同时 r棋凡、棋刑平Il小批挝产品的制造。 MEM-熔融挤照成形，是快 j崽成形技术中的一种革要 r艺，也娃 RP 家族的日起之秀 lllo 尔南人;学 L.fr培训中心 2003 年利}叫树行贷款 金从北京殷华快地成咐，与 j 棋凡技术有限公司购入一台 MEM-300 快冻成用机床旧于实验教学。该机床数控系统采用 PC 机控制，但 PC 机由 r其|叫有缺陷，稳 定性较朵。诙机床在使用过科中的由于 PC 机故附导致系统列机和|熏剧，从而使加 1:的产品报废。 本论文设计时一种基于 32 位 ARM 微处理捕的专业数控系统 (ARM 控制器)控制 MEM-300 快跑成 刑机床，替代原有的 PC 模式数控系统。本课题研究快地成刑机床之喷头及增丝机构控制系统的战埠，它 四个机床控制系统改造的一个革要细成部分。改选币的控制系统由基于 A酬的 32 位控制器进行控制， 控制器的主处理器来 m 尔南人学自主研发的基丁. ARM7TDMI 内核的 SEP3203F50 处理器。改造肝， PC 机不再商接控制机床，只负责向 ARM 控制措传送苓fI:加1:科序解析币的j6动信号。总动借号传送站成币， ARM 控制器可脱离 PC 机进行独立机床控制。原机床呗头机构和送丝机构分另 IJ 归一个步进电机控制，这 两个步进山机及其驱动器不做 动，只是战由 ARM 控制器进行控制。本论文着革设计一款 ARM 控制器 L控制快地成刑机床的喷头机构和|送钱机构，井进行相关的软件开发。今日若闸绕此 ARM 控制器进行后 续开发，可 m此控制器控制鞍个机床，加|过科将完全脱离 PC 机。 t:适用的系统克服原系统的缺陷，实现优良的实时性与稳定性，问时满足高精加 1:的要求和凡备良 奸的卅放性 izj人机界面，从而太太提高机床的综合性能，只有较广泛的问用前景。 关键词:快地成形 MEM ARM 控制器瞅头皮送丝机构步进电机 11 11 Abstract Abstract Rapid Prototyping( 民的 is a kind of newly arisen technique ，it can quickly do 100% faithfully designs the prototype product of intention，extensively applied at the mould，model with the manufacturing of small batch quantity product.The M巴M-Melt and Eextrusion Prototyping is RP in of a kind of important technics be also the younger generation of RP household[IJ. Southeast university industrial training center buy a MEM-300 RP machine makes use of a loan funds of The World 8ank from BeiJing YingHua RP CO.Ltd to used for laboratorial teaching in 2003 and the machines numerical control system adopt PC . The PC machine is because of its proper blemish ，the stabi1iηis w