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三次样条函数的公路平面线形设计 华东公路 EASTCHINAHIGHWAY No.3(TotalNo.1l8) 12e1999 三次样条函数的公路平面线形设计 广528200 牛广东省南海市交通勘测设计所(南海, )…. 【摘要】根据汽车行驶轨迹特性,提出理想公路平面线形由三次样条函数曲线构 成的观点,并介绍该平曲线设计的基本原理和方法. 汽车重心的行驶轨迹有以下几何特性: (1)曲线的连续性,轨迹是连续的. (2)曲线的一阶导数连续性,轨迹曲率是 连续的,即曲线上任一点不出现两个曲率值. (3)曲线的二阶导数连续性,轨迹曲率变 化率是连续的,即曲线上任一点不出现两个曲 率变化率值. 低等级公路平面设计采用直线～圆曲线组 合型式,满足了汽车行驶轨迹特性(1),但不满 足(2),在直线和圆曲线相切点上出现两个曲 1 率值:直线上为0.圆曲线上为去.高等级公 路线形平面设计采用直线一回旋线一圆曲线组 合型式,满足了(1),(2),但不满足(3),在直 线与回旋线,回旋线与圆曲线连接点上曲率变 化率不连续:直线上为0,回旋线,圆曲线上为 蕊1.为满足特征(3),可引入具有二阶连续导 数(即二阶光滑度)的三次样条函数曲线作为 公路理想的平面线形. 2数学模型 2.1基本概念 设某路段区问,阳内给定己知节点f,如 *收稿日期;1999—03一l2 ?8? 半径切线角 衰l节点坐标寰 由应用数学知识知,其三次样条函数 y=y)在每个分段区问[∞,0+-]上都是三 次多项式,且满足以下条件: (1)插值条件(+1个),在节点处取给 定的函数值,即Y(xp:,i=0,1,2… : (2)光滑性条件(3n一3个),在节点0处 具有连续的二阶导数,即Y(五一0):(.+ 0),Y(一0)=Y(,+0),Y(.一0)一 Y(+O),=1,2……n一1; (3)附加边界条件(2个),公路平面线形 采用自然边界条件,两处端点X0,的二阶导 数为0,即Y(z.)=.(矗)一O; 这样的三次样条函数)是唯一存在的, 其表达式为: (z)一嚣(x--x1+】)..+2(x--xP]●●n +=(—z.).[见+2(嚣+-一z)] 新 目 第2 总月 ¨新年㈣ +嚣(X--.X~+12--Xi) +!(.)z(一.+) , 式中∈[.,1上]],h!上L一.,=0 1,2,…一l 一 (),i=O,1,2,…n m可由下列矩阵方程用追赶法求解 式中^=,= g.=3凡,[….]---~f.,j+.], ,[]=,i=121 特别地,一0,一1,一0, g.;3fEx..1],g一3fEx,] 2.2性质 由高等数学知识知,三次样条函数平曲线 一 (z)在点=.处切线角a满足 tga~y(o) 平曲线在任意定义区间,6]的长度用弧 长表示 S:l~/1+Ydx 曲线的弯曲程度用曲率或曲率半径R 表示 一 去一da一yO 平曲线的单调性:在定义路段区间内,当 且仅当()≥0(或≤O)时,—)单调增 加(或减少);当Y(.)=O,且Y()gt;O(或lt; 0)时,Y=()在一.处取极大值(或极小 值),这时Ex.,y(x.)]为极值点. 平曲线的凹凸性:在定义路段区间内当且 仅当Y)≥0(或≤0)时,—)向上 凸(或下凹);当Y)一0,且Y)在 =.两侧领域符号相反时,[..Y(.)]为拐 点. 3主要技术指标 三次样条函数公路线型设计采用的公路分 级,计算行车速度,交通量及主要技术指标均 应与现行的公路工程技术标准,公路路线设计 规范保持一致性平曲线主要技术指标有: (1)曲率半径符合文献E53规定的第 7.3.2条,第7.4.1条,第11.3.1条要求; (2)平曲线长度:符合文献Ez3规定的第 7.4.3条,第7.8.1条要求; (3)超高:符合文献[5]规定的第7,5.1 条,第7.5.2条,第7.5.3条,第11.3.3条要 求;超高缓和段按文献E53规定的第7.5.4条 计算公式设置i (4)加宽;符台文献[5]规定的第7.6.1 条,第7.9.3条,第11.3.4条,第11.3.5条 要求;加宽缓和段按文献E53规定的第7.6.4 条,第7.7.4条计算公式设置; (5)视距:符合文献E73规定的第7,9.1 条,第7.9.2条要求. 4算例 借助计算机可使样条曲线在公路平面设计 的实际应用中顺利实现,笔者采用BASIC语 言编制了一个计算程序,初步实现了以下功能 (1)求各节点桩号; (2)各节点区闻的最小曲率半径} (3)任一桩号下点的坐标,曲率半径及切 线角. 巨回———————广————一 臣匦互] E亘亘互互四 匝互囹 匝囹 图1算j岳框图示意 ? 9? .. 一 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● - . 一 薹_ ,●L___