机器人武术擂台赛项目竞赛规程.docx

机器人武术擂台赛项目竞赛规程 一、总则 1.1竞赛名称 机器人武术擂台赛 1.2竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。 1.3 竞赛内容概述 在指定的擂台上有双方机器人和5个中国象棋棋子。 双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。如果双方均未离开擂台且都能自主移动，则在比赛时间结束后，推下擂台上象棋棋子数量多的一方获胜，否则双方判为平局。 本规则的原则是规定参赛队不能做的方面。也就是说，本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。 二、场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地、道具规格及说明 1. 比赛场地（即擂台，如图1所示）大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。 场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。场地四周围0.5米处有高400mm 的方形白色围栏。比赛开始后， 围栏内区域不得有任何障碍物或人。 图1 擂台赛场地整体3D效果 2. 场地中心的红色“武”字不影响灰度渐变效果，只是相应的灰度上色。 3. 出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为300x400mm。 4. 出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm。 图2 主要尺寸 5. 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料，也可以在官方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。 6. 象棋棋子的材质为松木，重约50~100g，直径70mm,高44mm的圆桶状(两个棋子粘连叠放)，颜色为松木原色，字体颜色为红色。棋子外观如图3所示。比赛开始前，裁判会将5个棋子放在擂台对角线上间距相等的位置，如图4所示。 图3 象棋棋子示意 图4 棋子摆放示意 — 7. 场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2至2.5米之间。 2.1.2 场地示意图 图6 各部分功能示意 2.2 机器人技术要求与辅助器材 1. 各组别机器人的限制： a) 对于无差别组竞赛，机器人行走装置的结构形式不限。尺寸和重量限制条件如下： i. 每台机器人的参赛重量不得超过3kg； ii. 机器人在场地上的投影尺寸不超过300x300mm的正方形， 高度不超过400mm。 iii. 比赛开始后机器人可以自主变形，不再受以上尺寸限制。变形过程不得由人工遥控。 2. 每个机器人必须命名，并在参赛时提交关于机器人的简单介绍。 3. 机器人攻击/防守装置所采用的结构形式不限，但是本规则3.3小节限制的内容除外。 4. 参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控机器人。一经发现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。 5. 机器人在比赛过程中可以向场地内释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或者分离出的个体离开擂台区域都将视为机器人整体离开擂台区域，从而将被判本局比赛负。 6. 每支参赛队在场外可以设置一台教练计算机。场上的机器人随时可以通过任何无线通讯方式与场外的教练计算机通讯，教练计算机可以控制机器人。比赛进行期间，所有参赛队员不得接触教练计算机和场上机器人。 7. 赛事组织者为参赛队提供220V电源，以及公用桌椅若干。 8. 各参赛队自备需要使用的工具，例如教练计算机、自用工具、电源接线板、转换插头、适配器等。 三、竞赛 3.1 竞赛方式 1. 在整个参赛过程中每队可以使用最多4台自主机器人参加赛，但每局比赛开始后即不允许更换机器人。 2. 每局比赛的各方只能使用一个机器人。每场比赛的不同局，双方可以使用不同的机器人。 3. 机器人出发地点：比赛开始前，各方参赛机器人应该位于比赛场地旁边各自的出