第二章建模方法.pptVIP

参考书目 王庚、王敏生著. 《现代数学建模方法》,科学出版社； 刘承平主编. 《数学建模方法》, 高等教育出版社； MiChel C. Jerchim, Philip Balaban, K.Sam Shanmugan著. 《通信系统仿真——建模、方法和技术》，国防工业出版社。 主 要 内 容 仿真建模的基本要求 仿真建模的基本途径 动力学系统的数学模型 数学模型之间的相互转化 仿真建模的基本要求 清晰性 切题性 精密性 集合性 仿真建模的基本途径 机理建模法 倾向于运用先验信息,根据假设和基本原理,通过数学上逻辑推导和演绎推理,从理论上建立描述系统中各部分的数学表达式和逻辑表达式. 一般到特殊,实验数据只被用于证实或否定原始的假设或原理 仿真建模的基本途径 综合建模法 ——对于内部结构和特性基本都清楚的系统,可 采用机理建模法; ——内部结构和特性尚不清楚的系统采用试验建 模法 ——内部结构和特性有些了解但又不是十分清楚 的“灰色”系统，采用综合建模法 动力学系统的数学模型 动力学系统的数学模型一般是非线性连续状态空间模型，其通用形式是以下常微分方程组形式： 其中x为n维状态矢量； u为m维输入矢量； y为l维输出矢量; h为约束方程；w和v是适当的噪声矢量。 连续时间系统模型 连续时间系统常用的数学模型有以下四种: 1.微分方程 设系统输入为u,输出为y,则它们之间的关系可表示如下的微分方程: 连续时间系统模型 2.传递函数 对式(1)两边取拉普拉斯变换,假设y及u的各阶导数(包括零阶)的初值均为零,则有 连续时间系统模型 3.权函数 一个连续系统在零初始条件下,受到一个Dirac函数的作用,其响应称为该系统的权函数,记为g(t).如果已知一个系统权函数g(t),那么该系统在任意外部作用函数u(t)作用下输出响应y(t)可以用下式表示: 上式就称为该系统的权函数模型. 对于线性系统,其传递函数G(s)与权函数g(t)构成一个Laplace变换对,即 连续时间系统模型 4.状态空间方程 (1)~(3)式仅仅描述了系统的外部特性,即确定了输出和输入之间的关系,故称它们为外部模型. 动态系统的”状态”是指能够完全刻画系统行为的最小一组变量,它能够完整地描述系统的当前状态及其对系统未来状态的影响. 只要知道了 时刻的初始向量 和 时的输入u(t),那么就能够完全确定系统在任何 时刻的行为. 线性定常系统的状态空间方程: 离散时间系统 差分方程 差分方程一般表示为: 离散传递函数 对(4)式两边取Z变换,若系统的初始条件为零,即 则有 其中Y(z)和U(z)分别为序列{y(k)}和{u(k)}的Z变换.则 离散时间系统 权序列模型 一个初始条件为零的系统,受到一个Kronecker函数的作用,则其响应被称为该系统的权序列,记为 对任意的输入序列 , 系统的输出 由以下卷积公式给出: 可以证明: 权系列{h(k)}的Z变换为离散传函H(z),所以系统的权系列与Z传递函数构成一个Z变换对,即:H(z)=Z({h(k)}). 离散时间系统 离散状态空间方程 上述三种模型只描述了系统输入序列与输出序列之间的关系.为了进行仿真,一般采用内部模型,即离散状态空间模型.一般通过引进状态变量序列{x(k)},构造系统离散状态空间模型: 对于线性定常系统,有: 数学模型之间的相互转化 微分方程转化为状态方程 考虑单输入-单输出系统的两种情况: 1. 系统输入量中不含导数项的情形 设系统的数学模型为 (1) 若给定t=0时的初值 则可确定t0时系统行为. 数学模型之间的相互转化 微分方程转化为状态方程 其中 数学模型之间的相互转化 微分方程转化为状态方程 例1:设系统方程为 写出系统的状态方程和输出方程. 数学模型之间的相互转化 2. 系统输入量中含导数项的情形 设系统的数学模型为