理论力学第把2版范钦珊陈建平主编第6章点的复合运动.pptVIP

第6章 点的复合运动;相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－点的复合运动。;§6-1　相对运动·牵连运动·绝对运动;定参考系;实例：车刀刀尖的运动分析;实例：螺旋桨叶片端点上的一点的运动分析;三种速度和三种加速度;O;动点：M 动系：;§6-3　点的速度合成定理;速度之间的关系;——速度合成定理 ;O;O;点P离圆心O为R/3时:;在凸轮机构中已知凸轮以速度;例6-2; ③接触点与两物体的相对位置都在变，须通过观察，选其中 一物体上的某点为动点，另一物体为载体。; 分析：相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化，因此两物体的接触点都不宜选为动点，否则相对运动的分析就会很困难。对这类没有持续接触点的机构传动问题，需根据具体问题选择满足动点、动系选择原则的非接触点为动点。 ;绝对运动: 直线运动, 绝对速度:; 例6-4 凸轮的半径为 R、偏心距OC= e ，以匀角速度 ? 绕 O 轴转动，杆 AB 能在滑槽中上下平动，杆的端点 A 始终 与凸轮接触，且 OAB 成一直线。求图示位置时，杆AB 的速度。 ;已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;2.运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动； 相对运动－沿O1B的直线运动； 牵连运动－绕O1轴定轴转动。;小结：;§6-4　加速度合成定理;二、加速度合成定理;科氏加速度产生的原因：;三、加速度合成定理应用时的注意事项;三、加速度合成定理应用时的注意事项(续);已知：如图所示平面机构中，铰接在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度ω作匀速转动， 。 ;1、动点：滑块A 动系：DE杆;已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。;1.动点：滑块A 动系：BC杆;3.加速度;已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;1. 动点：滑块A 动系：O1B杆;3.加速度;求：该瞬时AB的速度及加速度。;绝对运动 ：直线运动（AB） 相对运动 ：曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 ：定轴转动（O轴）;本章结束;;补充例题 图示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB＝10 cm，OB与BC垂直，曲杆的角速度为0.5rad/s，求当φ=60°时小环M的速度和加速度。 ;由三角关系求得小环的绝对速度为：;小环M的加速度分析如图所示 ：;绝对运动运动方程