基于fpga的模糊pid控制器研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘 摘 要 摘 要 在控制理论和技术飞速发展的今天，PID控制由于其具有控制方法简单、易于实 现和现场调试等优点，被广泛应用于工业过程控制。在实际过程中，被控过程都是非 线性的且具有时变不确定性特点，特别是对于一些控制过程较为复杂，对控制精度和 稳定性要求较高的系统，单一的PID控制方法难以满足要求。由于模糊控制模拟人脑 的思维方式，能处理客观世界的非精确、非线性的信息，具有很强的抗干扰能力，将 模糊控制技术和PID控制技术结合起来，为现代工业自动控制问题提供了新的解决方 案。 本课题将PID控制技术与模糊控制技术相结合，提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。 首先介绍了数字PID控制算法及其改进算法，模糊控制的理论基础，并且对课题 中所要设计的模糊控制器进行了详细的描述。在此基础上，本文重点研究了带有外围 接口功能的模糊PID控制器的数字逻辑实现方案。运用自上而下的设计理念，把整个 设计分成求偏差量、比例、积分、微分、模糊化、模糊推理、反模糊化和时序协调控 制等几个部分，对电路中的每一块都进行了RTL级的实现，同时进行严格的仿真验证。 最后针对模糊PID控制，用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱，对不同控制对象进行 了仿真研究，并与常规PID控制特性进行了对比分析，证明了所建系统的合理性。本成 果封装后还可作为