基于fpga的激光测距系统的算法的研究-物理电子学专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Physical Electronics STUDY ON THE ALGORITHM OF LASER RANGING SYSTEM BASED ON FPGA by Shang Junying Supervisor: Associate professor Tian Xuemin December 2014 摘 要 随着科技的不断发展，现代社会对测距精度的要求越来越高，人们不断更新着测 量的方法。本文研究的是基于 FPGA 的激光测距系统，激光测距是在激光技术不断发 展的过程中产生的一种精密的测量技术，在军事上和民用上都得到有效地应用。 本文研究了两种常用的激光测距的方法，脉冲激光测距和相位激光测距，通过比 较各自的优缺点后，选择了脉冲式激光测距。在详细介绍了脉冲激光测距的基本原理 后，把整个测距系统分成了发射模块、接收模块和信号数据处理模块三部分，然后对 各个模块进行设计分析。首先，在发射模块中，由 FPGA 内部产生激励信号，激励驱 动器驱动激光发射器发射激光。课题选用了专为激光测距应用开发的 SPLLL 系列激 光发射器，EL7104 作为 SPLLL90 的驱动芯片。其次，在接收模块中，研究了几种