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第11章 工业控制单片机应用实例 11.1 步进电机控制接口技术 步进电机控制系统 1．脉冲的生成 单片机可以采用程序延时和定时器延时。 根据图11-4编写程序如下： MOV R3,#N ；计数器赋值LOOP0: PUSH ACC ；保存A MOV P1,#0FH ；送高电平 ACALL DELAY1 ；延时 MOV P1,#00H ；送低电平 ACALL DELAY1 ；延时 DJNZ R3,LOOP0 ；R3为零转移 POP ACC ；恢复A  RET DELAY1:MOV A,#data LOOP: DEC A  JNZ LOOP  RET 图11-5是利用定时器延时，程序清单如下： MOV R3,#N ；计数器赋初值 MOV TMOD,#01 ；定时器T0方式1 MOV TL0,#XL ；赋初值 MOV TH0,#XH SETB TR0 ；启动T0 SETB P1.0 ；送高电平 LOOP1： JBC TFO，REP ；查T0溢出 AJMP LOOP