基于can总线的汽车电控设备监测与诊断系统开发-软件工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 基于 CAN 总线的汽车电控设备监测与诊断系统开发 （题名和副题名） 刘海雄 （作者姓名） 指导教师姓名 唐 勇 副教授 电子科技大学 成 都 阳吉初 高 工 株洲联诚集团有限公司技术开发部 株 洲 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请专业学位级别 硕士 专业学位类别 工 程 硕 士 工程领域名称 软 件 工 程 提交论文日期 2011.05.01 论文答辩日期 2011.06.04 学位授予单位和日期 电 子 科 技 大 学 答辩委员会主席 评阅人 2011 年 月 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电 子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示 谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的 规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允 许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 本文实用、可靠、经济为设计原则，以实时性好，抗干扰能力强为设计要求， 设计了一种基于总线的车辆控制系统。 本文研究的主要内容为基于 CAN 总线的汽车测控系统总体方案的制定，重点 对控制系统的一个模块动力终端与开关量控制模块系统进行硬件和软件设计。在 此模块中，4 路模拟电阻输入（水温，油温，油压，变速箱油压）信号；2 路电压 比较输入信号；1 路脉冲输入（发动机转速）信号；32 路开关量（车灯、门、窗、 雨刮、挡位）信号为研究对象，以单片机芯片为微处理器综合分析处理这些数据， 通过总线控制器把这些数据送上总线，与中央控制模块进行通信，促使中央控制 模块收集系统所有的开关量信号、模拟量信号及脉冲量信号，经过中央处理器分 析处理，最后通过总线发出控制命令控制车辆系统的目的。 借助于 MPLAB—IDE 集成开发环境软件包来进行编程、离线仿真；利用 MPLAB —IDE、ICD2 和 PIC18FXX 实验开发工具，进行在线调试、编程及程序下载。这使 得该系统模块的设计开发变得更容易。 本题针对现代车辆控制系统要求通讯网络实时性好、抗干扰能力强的特点， 通过基于总线的车辆控制系统的研究，实现了实时控制车辆，各个控制模块通过 总线进行相互通信的要求，从而达到了汽车智能通信网络化目的。 关键词: 总线，单片机，汽车监控 I ABSTRACT ABSTRACT Based on analyzing the development of automobile electronic technology and CAN-BUS, the system of automobile control based on CAN-BUS is designed, which is following the design principle--convenience, goodpracticability, high reliability and low cost, and the design need-good real time and high ability of anti-interference. In this paper, we offer to a whole project of automobile control system,and emphasize on one of automobile control module which is the power terminal and switch signal control module, in which the hardware and software are designed. In the hardware design, we make kinds of signal to be research objects, which is 4 ways analog resistance signal (water temperature signal, oil temperature signal, oi