机电一体化讲议—3..ppt

2.1 传感器及测量系统概述 第二章 传感器及测量系统（2） 吉林大学 机械电子工程学科 赵丁选 2.7光电传感器 在车辆自动控制过程中充当着重要的角色 分类：光束传感器、反射传感器、散射传感器 原理：通过发射器发出可见、不可见或红外光，被接收器所接收，并转换成电信号。 特点： (1)无接触检测，减少了被测物及探头的磨损，确保产品的使用寿命与安全操作。 (2)被测物的材料不受限制，可测玻璃、塑料、木质及液体等各种的被测材料。 (3)长距离检测，反射传感器的检测距离可达１０ｍ。 (4)反应速度快，其反应能力在50μs之内。 (5)可分辨颜色。高精度检测，利用奇特的视觉系统和精确的电子线路可以实现对物体的精确测量。 光电传感器分为亮通型与暗通型两类。 2.7.1光电器件 分类：光电发射器、光电探测器 2.7.1.1 光电发射器件 (1)热辐射光源：如白炽灯。光谱连续、价格便宜 (2)气体放电光源：如氙灯光源等。气体超高压放电发光。特点：效率高，发热少。 (3)电致发光器：PN结发光（发光二极管）。特点：功率低，驱动电压低，效率高，可直接调制，小型化等。 (4)激光器： a.氦氖激光器： 特点：输出连续，频率稳定，相干性与方向性极强，居各类激光之首。但效率低体积大，电源复杂。 b.半导体激光器： 特点：效率相当高，容易调制，体积小，结构简单，抗振性能好，但方向性差，PN结掺杂影响大。 2.7.1.1 光电探测器件 原理：光电探测器件是利用物体的光电效应。 分类：光电导效应，光伏效应和光电子发射效应三种。 1.光电导器件(光敏电阻) 注意：光敏电阻必须在适当的波长光照射下，电阻才会改变。 2.光伏效应器件(光电二极管与光敏三极管) 原理：利用光照在半导体器件上产生伏特效应而制成的器件，应用极广。 (1)光电二极管 原理：在光的照射下，光电二极管产生光电流。注意：光电流向光电二极管的反方向流动。 伏安特性：见图2-7-3（a）。 等效电路：电流源与二极管的并联，如图2-7-3(b)所示 光谱特性：如图2-7-4。 (2)光电三极管 工作原理：①光电转换，其功能同光电二极管；②光电流放大，将光电流放大几十部至几百倍。 分类：无基极引线、有极基引线两种。 a)无基极引线光电管——靠光的注入代替基极的信号输入，并将集电结产生的光电流放大。 b)有基极引线光电管——设置基极的主要目的是为了预置一个基极电流 优点： ① 减小了光电三极管发射极的电阻，可以改善弱光下的响应时间； ② 使光电三极管的交流放大系数进入线性区，这对调制光的检测特别有利。 (3)光电池 分类：硅光电池（最受欢迎）、硒光电池、硫化镉光电池、氧化亚铜光电池、砷化钾光电池等。 硅光电池：性能稳定，光谱范围宽；频率特性好；换能效率高；能耐高能辐射等。 图2-7-5光电三极管输出特性图 2-7-6硅光电池光照特性曲线 2.7.2光束传感器 特点：发射器与接收器分开。 2.7.3反射传感器 特点：发射器与接收器放于同一个外壳内。 常规反射传感器：不能检测反光体，易产生误动作。 带偏振片的反射传感器：无论是否反射体在遮住光通路后就一定能被检出。与常规反射传感器的区别： (1)在发射器与接收器的光通道上分别安装互成直角的偏振片； (2)采用三角反射镜，经它反射的偏振光其振荡面旋转90°。 2.7.4 散射传感器， 结构：发射器与接收器也置于同一个外壳内，发出的光照在被测物体上，并被反射回来，被接收器接收。 特点：对传感区域内发光与不发光的物体只要在传感器的灵敏度范围内，都可被检测。 2.7.5红外传感器 图2-7-10曲型红外传感器的电气结构 构成：光电管、前置放大器、比较整形及输出级构成 用途：红外传感器用于高温物体远距离、非接触检测 2.8光纤传感器 2.8.1光纤传感器概述 起步：光纤传感器技术是70年代末发展起来的一项新型传感技术。 技术构成：光纤传感技术是传统的光检测技术和纤维光学应用的结合 应用范围：位移、振动、转速、温度、压力、电场、流量、浓度、PH值等70多项参数的检测。 适用：普通光电传感器所不能适应的条件，例如有限空间、高温、或危险地区，因而具有广泛的应用潜力。 测量原理：外界待测信号→调制→光参数→光纤→光电探测器。 调制参数：光可以看成简谐振荡的电磁波，其电场分量表达式为：E=E0sin(ωt+φ) 因此光可以被调制的参数有四个，即光强度、相位、偏振角及频率。 按调制形式分类：强度调制型、相位调制型、偏振调制型、频率调制型。大部分传感器属于前三类。 按光纤光纤作用分类：非功能型传感、功能传感两种。 （1）非功能型传感器：利用外加的敏感元件对光进行调制而光纤仅仅作为传光之用。 （2）能型光纤传感器：光纤