基于UKF算法无刷直流电机转子位置和速度估计.pdf

第4l卷第3期 天津大学学报 、，01．4l№-3 0f M札2008 2008年3月 Jou朋lal UⅡive商ty 1．ia面jII 基于Ul心算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计 史婷娜，张倩，夏长亮，宋鹏，万健如 (天津大学电气与自动化工程学院，天津3咖72) 摘要：针对无刷直流电机(Bu)cM)非线性严重而导致控制困难的问题．利用无轨迹卡尔曼滤波(uKF)算法设 计了观测器，以估计无刷直流电机的转子位置和角速度．分析了在Bu)CM系统负栽变化、负载扰动、参数变化以及低 转速情况下的估计结果．同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响．由此可知，良好的估计效果与uKF算法 中各个参数的设置有重要的关系．仿真和实验结果表明．该转子位置观测方法可以比较正确地给出电机挟相信号，实 现电机的无位置传感器控制． 关键词：无刷直流电机；无位置传感器控制；无轨迹卡尔曼滤波；转子位置估计；转速估计 中图分类号：11P273+．5 文献标志码：A 文章编号：0493．2137(2008)03一0338—06 EstiⅡIat酷ofIktor and ofBmsMessDCMotor PosiUon Vel伽ity withUKF Algo—thm Sm Ji柚一m nng一舱，珊ANGQi觚，ⅪACh粕g-1iang，SONGPeng，WAN (sch001 300072，China) viewofc∞仃d c卸sedsevere ofbmshlcssDC Abs仃act：III dif!Ficultyby nollline缸pem眦岫ce motor(BLDCM)， 卸observcrwas for t11erotor arId of unScentcdI(alIllaIIfil把r VelociIyBLDcM姆usiIlg dcsigIledestimatingposition estimatcdrcsultsundercenajnc矾ums切ncessuchas10ad disturb觚ce． IUKF)a120ritlll【11．11le variation，load low were ed-ectsofthevariati伽ofnoisestatistic on p砌leterv撕ation卸dsp∞dr0伽on analyzed．And p煳eters mat estimatedresultswere relatcdtomeUK．F estimatcdrcsultSwerediscus辩d，which provod900d stmngly aIld resultsshowedt|latttlemethod in血is meex扯t