基于arm的轨道车辆振动检测系统研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．采用基于ARM Cortex．M4内核的K60微控制器作为振动信号采集系统的主控芯 片，使用三轴数字加速度传感器LIS3LV02DQ采集加速度数据。 2．为信号采集系统设置了货车和客车两种工作模式，分别可以将数据存储到TF卡 中或通过蓝牙发送到终端软件，提高了系统的集成性。 3．使用智能卫星导航仪作为信息处理平台接收振动数据并进行进一步的分析处理， 开发了基于Android的终端软件。在封闭的车体内可接收到GPS信号并同步存储平稳 性指标和位置信息，为轨道车辆的振动研究提供可靠依据。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 痞耳 一， 日期：彬秘禽z≥固· 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 列车的振动性能的评价是新型轨道车辆研究、检验过程中的一项重要工作。随着 列车的提速，能迅速掌握轨道车辆的振动数据和平稳性指标、检测和并记录不正常的 数据，对确保轨道车辆的安全运行及维修保养十分重要。本文针对目前轨道车辆振动 采集系统功能的不足，开发了一种基于ARM的轨道车辆振动检测系统。该轨道车辆振 动检测系统分为基于K60的信号采集系统和基于Android的终端软件两部分。 本文设计了以MK60FX512VLQl5微控制器为核心的信号采集系统，K60微控制 器通过SPI与三轴数字加速度传感器LIS3LV02DQ通信获取振动加速度数据，简化了 系统的硬件结构，提高了其集成性。当工作在货车模式时，将振动数据存储在TF卡中； 当工作在客车模式时，通过蓝牙内嵌模块将数据发送到基于Android系统的智能卫星 导航仪。信号采集系统的硬件设计主要包括K60最小系统、电源模块、蓝牙发送模块 及数据存储模块，并根据电路设计PCB电路板。通过IAR编译器编写代码完成了信号 采集系统的软件设计，分别通过SPI、UART及SDHC模块实现了振动数据的采集、发 送及存储功能。 为了能在封闭的车体内获取GPS信息，经过现场试验选择基于Android的智能卫 星导航仪作为数据处理平台。采用MVC模式设计了基于Andorid的终端软件，将布局 文件作为视图层、功能模块作为模型层、界面作为控制层，搭建了Eclipse开发平台编 写终端软件。智能卫星导航仪通过蓝牙接收三向振动数据进行工程单位转换及平稳性 指标的计算，可以实时显示振动波形、振动加速度最大值、平稳性指标及当前速度等 信息，并将数据存储在SD卡中。 最后，对轨道车辆振动检测系统进行硬件调试、软件调试及系统联调，改进了终 端软件蓝牙通信代码以保证数据的完整性和正确性。系统经过校准和检测后表明：实 现了轨道车辆振动检测系统的基本功能，平稳性指标能够正确反映轨道车辆的振动性 能。 关键词：轨道车辆；振动；平稳性；MK60Fx512VLQl5；Android；蓝牙；GPS； 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1 l页 Abstract Train’S performance of vibration is an important work in study on new pattern rail vehicles and procedure of detection．With the acceleration of the train’S speed，acquiring train’S vibration data and sperling index，detecting and recording abnormal data immediately, are the insurance of safe operation and maintenance of rail vehicles．A development of rail vehicle vibration measuring system based on ARM pointing of the current lack of a rail vehicle vibration measuring system function in this paper．The rail vehicles’vibration meas