汽车防碰撞主动安全系统关键技术的分析.pdfVIP

目录 目 录 摘 要 Abstract 目录IV 第一章 绪论1 §1.1 课题的研究背景和意义1 §1.1.1 课题的研究背景1 §1.1.2 课题的研究意义2 §1.2 国内外研究现状4 §1.2.1 国外研究现状4 §1.2.2 国内研究现状6 §1.3 论文的研究内容与结构8 §1.3.1 论文的研究内容8 §1.3.2 论文的结构8 第二章 系统总体设计及图像预处理10 §2.1 系统总体设计10 §2.1.1 防碰撞预警系统介绍10 §2.1.2 本文系统总体设计11 §2.2 图像预处理12 §2.2.1 灰度化12 §2.2.2 图像平滑去噪13 §2.2.3 二值化16 §2.2.4 与运算18 §2.2.5 边缘检测18 §2.3 本章小结21 第三章 车道检测与车辆检测22 §3.1 传统Hough变换22 §3.2 基于改进Hough变换的车道线检测25 §3.2.1 直线检测26 §3.2.2 弯道检测26 §3.3 车辆检测29 §3.3.1 车辆底部阴影特征分析30 §3.3.2 基于阴影特征的车辆检测方法概述30 IV 目录 §3.3.3 阴影检测31 §3.3.4 基于信息熵的车辆验证34 §3.4 本章小结36 第四章 车牌定位37 §4.1 车牌定位方法概述37 §4.1.1 基于彩色图像的车牌定位方法37 §4.1.2 基于灰度图像的车牌定位方法37 §4.2 本文的车牌定位方法38 §4.2.1 二值图像形态学的基础理论39 §4.2.2 车牌候选区域40 §4.2.3提取车牌区域44 §4.3本章小结45 第五章 测距及预警46 §5.1 车距测量模型46 §5.1.1 光学成像基础知识46 §5.1.2 车距模型的建立47 §5.2 安全车距模型49 §5.2.1 安全车距模型建立49 §5.2.2 预警输出51 §5.3 本章小结51 第六章 系统实验结果分析52 §6.1 系统实验环境及系统界面介绍52 §6.2 实验结果分析54 §6.2.1 车道线检测实验结果54 §6.2.2 车底阴影检测实验结果56 §6.2.3 车牌定位实验结果58 §6.2.4 车距测量与安全距离59 §6.3 本章小结60 第七章 总结与展望61 §7.1 本文研究工作总结61 §7.2 今后研究工作展望61 参考文献63 致 谢67 在学期间发表学术论文情况68 V 第一章 绪论 第一 绪论 1.1