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第5章电动势刘传感器
不同类型的磁电感应式传感器 基本工作原理 4.磁流量传感器 5.2 霍尔式传感器 霍尔元件可采用两种方式:恒流驱动或恒压驱动 1.霍尔元件的零位误差及其补偿 (1)不等位电势及其补偿。 (2)寄生直流电动势 4.霍尔磁感应强度测量仪 5.霍尔传感器测电流 6.霍尔开关电子点火器 7.霍尔元件在直流无刷电机中的应用 5.3.1 压电效应 5.3.2 工作原理 压电式传感器可以等效为一个电荷源与一个电容并联的电路,如图5.28(a);也可以等效为一个电压源和一个电容串联的电路5.28(b) 。 某些物质,如石英、钛酸钡等,当受到外力作用时,不仅几何尺寸会发生变化,而且内部也会被极化,物质表面会产生电荷;当外力去掉时,又恢复到原来的状态。这种现象称之为压电效应。 相反,如果将这些物质置于电场中,其几何尺寸也会发生变化,这种由外电场作用导致物质产生机械变形的现象,称之为逆压电效应,或称之为电致伸缩效应。 具有压电效应的物质称为压电材料(或称为压电元件)。常见的压电材料可分为两类,即压电单晶体和多晶体压电陶瓷。 5.3 压电式传感器 霍尔元件的结构很简单, 它由霍尔片、 引线和壳体组成, 如图所示。 霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片, 引出四个引线。1、1′两根引线加激励电压或电流,称为激励电极;2、2′引线为霍尔输出引线,称为霍尔电极。 霍尔元件壳体由非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装而成。 在电路中霍尔元件可用两种符号表示,如图(b)所示。 基本电路 2. 主要技术参数 1)灵敏度:单位B和单位I下的开路Hall电势。 2) 输入电阻和输出电阻 控制电流极间的电阻值称为输入电阻;霍尔电极输出电势对外电路来说相当于一个电压源, 其电压极间的电源内阻即为输出电阻。以上电阻值是在B为零且环境温度在20℃±5℃时确定的。 3)额定控制电流和最大允许控制电流 当霍尔元件自身温升10℃时所流过的控制电流称为额定控制电流;以元件允许最大温升为限制所对应的控制电流称为最大允许控制电流。因Hall电势随控制电流增加而增加, 所以, 使用中希望选用尽可能大的控制电流, 因而需要知道元件的最大允许激励电流, 改善霍尔元件的散热条件, 可以使激励电流增加。 4) 不等位电势和不等位电阻 霍尔元件在额定控制电流作用下, 无外加磁场时, 其Hall电势应该为零, 但实际不为零。 这时测得的空载霍尔电势称不等位电势。 产生这一现象的原因有: ① 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上; ② 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀; ③ 激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。 不等位电势也可用不等位电阻表示 式中: U0——不等位电势; R0——不等位电阻; IC——额定控制电流。 由上式可以看出, 不等位电势就是控制电流流经不等位电阻R0所产生的电压。 5) 寄生直流电势 在外加磁场为零, 霍尔元件用交流激励时, 霍尔电极输出除了交流不等位电势外, 还有一直流电势, 称寄生直流电势。 其产生的原因有: ① 控制电极与霍尔电极接触不良, 形成非欧姆接触, 造成整流效果; ② 两个霍尔电极大小不对称, 则两个电极点的热容不同, 散热状态不同形成极向温差电势。寄生直流电势一般在 1mV以下, 它是影响霍尔片温漂的原因之一。 6) 感应零电势 无控制电流时,霍尔元件在交流或脉动磁场中会有电势输出,这个输出就是感应零电势。 主要由霍尔电极引线布置不合理引起。 7) 霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和激励电流下, 温度每变化1℃时, 霍尔电势变化的百分率。它同时也是霍尔系数的温度系数。 8) 电阻温度系数 温度每变化1℃时, 霍尔元件电阻变化的百分率。 9) 霍尔电势温度系数 温度每变化1℃时, 霍尔元件灵敏度变化的百分率。 10)线性度 磁感应强度为1KG时相对于5KG时霍尔电压的最大差值的百分比。 3. 电磁特性 (1)UH-I特性 在磁场和环境温度一定时,Hall电势UH与控制电流I之间呈线性关系,直线的斜率称为控制电流灵敏度KI。 KI=UH/I=KHIB/I=KHB (2)
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