武汉理工大学轮机自动化第9章 船舶主机遥控系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 从制动角度看，当主机转速下降到零时（认为车令与转向已经一致），因YBL为0，YBR为0，即制动过程结束。 但为了能使主机在制动结束后继续在反方向起动，在遥控系统设计时还必须想办法使系统不会因强制制动的结束而封锁起动回路。 应当指出的是，能耗制动是在较高转速上的一种制动方式，效果较为明显。此时如采用强制制动，不仅要消耗过多的起动空气，而且不易制动成功。而在较低的转速范围内采用强制制动，对克服螺旋桨水涡轮作用，使主机更快地停下来是很有效的。 在中速机中，往往是采用能耗制动和强制制动相结合的制动方案；在大型低速柴油机中，主机从停油到换向完成，其转速已降到比较低的范围，可只设强制制动而不必设能耗制动逻辑回路。 另外，对于一个实际的遥控系统，理论上都是可以实现强制制动的，而能否实现能耗制动则要看其空气分配器能否单独控制。如果主起动阀和空气分配器均由一个起动控制阀控制，则无法实现能耗制动 * * * * 根据时间决定 * * * * 根据时间决定分析否 一般概念上讲，遥控系统对主机转速的控制属于闭环反馈控制。即根据车钟发出的转速给定值与实际转速（反馈）值进行比较，将转速稳定在给定值上。但由于船舶柴油机主机的实际工作条件比较恶劣，在加速过程中，承受较高的热负荷和较大的机械负荷，（特别是高增压柴油机，承受的热负荷和机械负荷就更大）。大幅度改变转速的操作，或主机工况发生较大的变化，都可能引起主机严重的超负荷现象。因此，为了保证主机工作的可靠和安全，在转速控制系统中，必须设置一些转速限制和负荷限制环节。 * * 一般概念上讲，遥控系统对主机转速的控制属于闭环反馈控制。即根据车钟发出的转速给定值与实际转速（反馈）值进行比较，将转速稳定在给定值上。但由于船舶柴油机主机的实际工作条件比较恶劣，在加速过程中，承受较高的热负荷和较大的机械负荷，（特别是高增压柴油机，承受的热负荷和机械负荷就更大）。大幅度改变转速的操作，或主机工况发生较大的变化，都可能引起主机严重的超负荷现象。因此，为了保证主机工作的可靠和安全，在转速控制系统中，必须设置一些转速限制和负荷限制环节。 * * * * p215 * * p215 * * p215 * * p215 * * p215 * * * * P218 为什么是转速而不是凸轮轴？保证了先转动后供油 两个问题： 起动供油量设定 最大启动供油限制，由于增压空气限制，起动时也会限制起动有量，如何解决？ * * 课外作业：设计重起动油量发讯逻辑回路 两个气路差别在于延时的起点，一个是起动，一个是起动成功 * * 四、转速与负荷的控制和限制 第四节 主机遥控系统的逻辑控制 1. 转速与负荷控制回路组成 2. 启动油量的设定 3. 加减速程序控制 4. 转速限制 5. 负荷限制 负荷限制也称燃油限制，调速器以偏差大小来调节速度，就有可能出现供油量增加过多或过快而使主机过载，或其它不合理的现象。 转矩限制 增压空气限制 轮机长手动燃油限制 起动供油限制 四、转速与负荷的控制和限制 第四节 主机遥控系统的逻辑控制 1. 转速与负荷控制回路组成 2. 启动油量的设定 3. 加减速程序控制 4. 转速限制 5. 负荷限制 （1）转矩限制 限制在某一转速下喷油太多引起转矩过大 按转速设定限制油量举例 D 50%至60%额定转速 Ua 设定转速US小于P1给定值，D截止， Ua为P1给定值，A3为跟随器，UO为调速器输出决定。 选小器 设定转速US大于P1给定值，D导通，A1为放大器，a点电位随US变化，输出一个该设定转速下的最大允许的喷油量 A3 2 1 四、转速与负荷的控制和限制 第四节 主机遥控系统的逻辑控制 1. 转速与负荷控制回路组成 2. 启动油量的设定 3. 加减速程序控制 4. 转速限制 5. 负荷限制 （1）转矩限制 （2）增压空气压力限制 最大起动供油量限制 扫气箱空气压力 0 1 0 0 1 输出与增压压力对应的供油量。 选小器 对应一个增压压力限制最大的供油量。 只要UK小于UN A1相当于电压比较器，输出0； UN A2输出UKM，此，保证了最大起动供油量 增压空气压力限制 高 相当于取消限制。 应急操纵 第五节 电/气转换装置和执行机构 设定值 反馈值 输出值 调压阀 脉冲发生器 加法器 触发器 相对URUs很高 Us比较小 + + U2=0，T1、T2复位， M1、M2 右 截止，输出保持不变 U2变为高，T1输出高，T2保持复位，M1左，加速 U2变为低，T2输出