基于FPGA的步进电机的PWM控制__细分驱动的实现..doc

山东大学 威 海 分 校 课 程 设 计 报 告 设计题目： _基于FPGA的步进电机的PWM控制_ ___________ ——细分驱动的实现_ 姓 名___秦正运___ _ _ _ 学 号 20059002029 院 系_ _信息工程学院 _ 专 业_ 电子信息科学与技术 年 级___05__________ __ 2009年 5 目 录 TOC \o 1-3 \u 目 录 PAGEREF _Toc229659391 \h 2 摘 要 PAGEREF _Toc229659392 \h 3 关 键 词 PAGEREF _Toc229659393 \h 3 Abstract PAGEREF _Toc229659394 \h 3 Keywords PAGEREF _Toc229659395 \h 3 一、引言 PAGEREF _Toc229659396 \h 4 二、步进电机细分驱动的基本原理 PAGEREF _Toc229659397 \h 4 三、Quartus II概述 PAGEREF _Toc229659398 \h 5 四、课题设计 PAGEREF _Toc229659399 \h 6 （一）总体设计 PAGEREF _Toc229659400 \h 6 （二）细分电流的实现 PAGEREF _Toc229659401 \h 6 （三）细分驱动性能的改善 PAGEREF _Toc229659402 \h 6 （四）程序设计 PAGEREF _Toc229659403 \h 7 六、仿真与测试结果分析 PAGEREF _Toc229659404 \h 10 七、结论 PAGEREF _Toc229659405 \h 12 参考文献 PAGEREF _Toc229659406 \h 13 注 释 PAGEREF _Toc229659407 \h 14 附 录 PAGEREF _Toc229659408 \h 15 谢 辞 PAGEREF _Toc229659409 \h 21 摘 要 在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上，提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表，并通过FPGA设计的数字比较器，同时产生多路PWM电流波形，实现对步进电机转角进行均匀细分控制。实验证明，所研制的步进电机驱动器不仅体积小，简化了系统的设计，减少了延迟，改善了低频特性，有良好的适应性和自保护能力，提高了驱动器的稳定性和可靠性。 关 键 词 步进电机；细分驱动；脉宽调制；FPGA Abstract In this paper, a divided driving circuit for stepping motor controlled by FPGA is put forward, based on the analysis of the principle of stepping motor divided driving. Using embedded EAB in FPGA to compose LPM-ROM, store PWM control wave form data which stepping motor each phase subdivided driving current is needed．The magnitude comparator designed with FPGA generates several PWM current waveform synchronously, to realize the step angles even division control for three–phase stepping motor.Experimments have proved that the developed subdivision driver is not only smaller,sampler in system, can shorten the delay time,improve the stability in low frequency ,but has good self-adaptation and self-protection ability,and its stability and relibility are higher. Keywords