通用两维运动平台毕业设计.docVIP

内蒙古工业大学课程设计 学校代码： 10128学 号： 201080191012 学校代码： 10128 学 号： 201080191012 课程设计说明书 题 目：通用两维运动平台设计 学生姓名：王明智 学 院：机械学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机制10-5班 指导教师：崔昭霞 2014年01月10日 摘 要 X-Y工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本次课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。基于PLC的运动控制技术设计其硬件电路图。 【关键词】：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；PLC控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc22611 第一章 总体设计方案 PAGEREF _Toc22611 1 HYPERLINK \l _Toc15177 1.1 系统运动方式的确定与驱动系统的选择 PAGEREF _Toc15177 1 HYPERLINK \l _Toc12261 1.2 机械传动方式 PAGEREF _Toc12261 1 HYPERLINK \l _Toc9673 1.3 计算机系统选择 PAGEREF _Toc9673 1 HYPERLINK \l _Toc1124 1.4 总体方案的确定 PAGEREF _Toc1124 2 HYPERLINK \l _Toc13676 第二章 机床进给驱动系统机械部分设计计算 PAGEREF _Toc13676 3 HYPERLINK \l _Toc21177 2.1 技术参数 PAGEREF _Toc21177 3 HYPERLINK \l _Toc25810 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 PAGEREF _Toc25810 3 HYPERLINK \l _Toc16118 2.2.1 X向进给丝杠 PAGEREF _Toc16118 3 HYPERLINK \l _Toc21490 2.2.2 Y向进给丝杠 PAGEREF _Toc21490 5 HYPERLINK \l _Toc27830 2.3 步进电机的选用 PAGEREF _Toc27830 8 HYPERLINK \l _Toc5487 2.3.1 步距角的选择 PAGEREF _Toc5487 8 HYPERLINK \l _Toc5029 2.3.1 转动惯量的计算 PAGEREF _Toc5029 9 HYPERLINK \l _Toc31637 2.3.2 电机的力矩的计算 PAGEREF _Toc31637 11 HYPERLINK \l _Toc30973 2.4 导轨的选型 PAGEREF _Toc30973 16 HYPERLINK \l _Toc2634 第三章 数控系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc2634 18 HYPERLINK \l _Toc32321 3.1 数控系统 PAGEREF _Toc32321 18 HYPERLINK \l _Toc7541 3.2 PLC数控系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc7541 18 HYPERLINK \l _Toc13950 3.2.1 PLC数控控制系统框图 PAGEREF _Toc13950 18 HYPERLINK \l _Toc4007 3.2.3 PLC的类型 PAGEREF _Toc4007 19 HYPERLINK \l _Toc16082 3.2.4 扩展功能模块的选型 PAGEREF _Toc16082 19 HYPERLINK \l _Toc19213 3.2.5 I/O口接线设计 PAGEREF _Toc19213 20 HYPERLINK \l _Toc15383 3.3 驱动器的选型 PAGEREF _Toc15383 21 HYPERLINK \l _Toc16117 3.4 二相混合式步进电机工作原理 PAGEREF _Toc16117 21 HYP