第四章 矩沉阵键盘.pptVIP

第四章 键盘开发与设计 教学目录 1.键盘电路基础 2.键盘电路的硬件设计 3.键盘电路的软件设计 重难点 1.键盘的原理及抖动处理 2.矩阵键盘的硬件设计 3.矩阵键盘的软件设计 一. 键盘电路基础 1.键盘的作用 键盘是嵌入式系统中人机交互界面不可缺少的外围设备，客户可以通过键盘进行数据输入、命令控制、程序生产等操作，是非常重要的输入工具。 一. 键盘电路基础 2.基本原理 基本的键盘都是不同按键开关的组合。目前常使用的按键是机械式按键。它是通过机械触点的通断作用，实现电压信号高低的输入。 一. 键盘电路基础 3.按键确认 按键的闭合与断开，在系统中的响应分别是高电平或者是低电平。故在设计过程中可以采用两种方式来设计按键接口。 (1).上拉式按键接口 (2).下拉式按键接口 一.键盘电路基础 4.按键消抖 (1).抖动的原因：由于按键的机械特性，其机械触点不能够立刻完全闭合或断开，因此会产生一系列的电平抖动信号。 一. 键盘电路基础 (2).消抖办法 硬件消抖：在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。如图所示。 一. 键盘电路基础 软件消抖 在软件中编写键盘消抖处理程序，因为在嵌入式系统中，大部分产品使用的都是价格便宜且容易发生抖动的开关按键。如果键盘能够在进行消抖处理后还能正确地读取所按下的键值，则表明该键被按下。 二. 键盘电路设计方法 1.直接式键盘接口电路设计 将各按键开关单独连接到一个单片机的输入引脚上，每个按键占用一个单片机的I/O口。也称为独立式键盘。 优缺点：配置灵活，但占用的I/O过多，成本较高，因此实用输入按键较少的情况。 二. 键盘电路设计方法 2.直接式键盘的软件设计 在直接式键盘中，可以通过检测与按键相连I/O接口的电平值来判断按键是否按下。 程序开始 按键按下 是 延时 按键按下 主程序 是 否 否 二. 键盘电路设计方法 3.阵列式键盘接口电路设计 按键开关被组合成了行和列的矩阵，单片机的I/O接口一部分作为行线，一部分作为列线，按键布置在行线和列线的交叉点上。行列式键盘中的按键数量可以达到行线数与列线数的乘积。 二. 键盘电路设计方法 4.阵列式键盘的软件设计 读取阵列式键盘的按键值，必须采用扫描键值的方式。下面以扫描第四行为例： 首先置单片机的P1_3口为低，其他引脚都为高，然后再读取P1口的值，与该行各个键盘按下后P1口的值相匹配。 程序开始 P1=0xf7 P1=0xfb P1=0xfd P1=0xfe 读取P1 读取P1 读取P1 读取P1 有键按下 存储第四行 键盘状态值 存储第三行 键盘状态值 存储第二行 键盘状态值 存储第一行 键盘状态值 主程序 是 否