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第五章 液压控制阀 5.1液压阀概述 5.2 方向控制阀 5.3压力控制阀 5.4流量控制阀 液压控制阀群图 在液压系统中，液压控制阀用来控制油液的压力、流量和流动方向，从而控制液压执行元件的启动、停止、运动方向、速度、作用力等，满足液压设备对各工况的要求。 5.1液压阀概述 5.1.1液压阀的分类 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 按操纵方式 手动 机动 电动 液动 电液动 按用途 按控制方式 定值或开关控制阀 电液比例控制阀 电液伺服控制阀 数 字 阀 按连接方式 管 式 板 式 叠加式 插装式 按结构 球阀 滑阀 锥阀 5.1.2对液压阀的要求 动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； 油液通过时压力损失小； 密封性能好，内泄露少，无外泄露； 结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。 5.2 方向控制阀 功用：用以控制液流通断或油液流动方向。 分类：单向阀、换向阀。 5.2.1单向阀 作用：控制油路通断。正向导通，反向截止。 1-阀心，2-阀体，3-弹簧 1、普通单向阀 普通单向阀：正向流通 普通单向阀：反向截止 应用： 1）分隔油路以防干扰（开启压力 0.03-0.05 M Pa ）； 2）作背压阀用（开启压力 0.3-0.6 M Pa）。 图形符号: 2.液控单向阀 作用： 1）控制口通油箱时，同普通单向阀； 2）控制口通压力油时，液流可正反向自由通过。 ※多一个控制油口K 图形符号: 液控单向阀：K口不通油普通单向阀一样 液控单向阀 液控单向阀：正向流通 液控单向阀 液控单向阀 液控单向阀：K口通油，反向可以流通 液控单向阀：K口通油，反向可以流通 液控单向阀 5.2.2换向阀 利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。 1.基本概念 位：是指换向阀阀芯的工作位置。 通：是指换向阀的油口数。 常态位：仅在弹簧弹力作用下阀芯所处的工 作位置。 2.换向阀的分类 按阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀。 按操纵方式分：手动、机动、电动、液动、电液动。 按工作位置分：二位、三位、四位、五位等。 按通路数分：二通、三通、四通、五通等。 按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三 位四通等。 3.换向原理及图形符号 1)换向阀结构及图形符号 二位三通阀 二位二通阀 二位四通阀 二位五通阀 三位四通阀 三位五通阀 2）图形符号含义： 用方格数表示阀的工作位置数。 一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示油口不通。 控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。 P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。 3）换向原理 左位: 右位: 中位: P→A ,B →O ,活塞右移； P、A、B、O均不通，活塞静止； P →B,A →O,活塞左移。 换向阀：滑阀式换向阀动画 A B P T P T A B 换向阀换位 A B P T P T A B 　 　 　 4.三位阀的中位机能 O型 P型 M型 H型 Y型 K型 5.几种常用的换向阀 手动换向阀 机动换向阀（行程阀） 电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 换向阀的操作方式 5.3压力控制阀 定义：在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力； 1) 溢流阀 2) 减压阀 3) 顺序阀 4) 压力继电器 2、通过压力信号实现控制。 5.3.1溢流阀（Relief valve） 按结构型式分： 直动式溢流阀 先导式溢流阀 1）直动型溢流阀：结构如右图所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。 直动型溢流阀 P T 2）先导型溢流：结构如图4－18所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。 先导型溢流阀 调节螺钉 P T 符号 先导型溢流阀工作原理 先导型溢流阀工作原理 先导型溢流阀工作原理 1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。 “溢流阀（Relief valve）”主要用途： 2）作安全阀用：（b）所示液压系统，在正常工作状态下，溢流