轧制参数自动检测技术讲义设计1-2.ppt

* * * * * * * 1.2.2 测试系统的动态特性 测试系统能否准确地反映变化的动态信号取决于该系统的动态特性。 动态特性： 系统对于随时间变化的输入量的响应特性，即当输入量随时间变化时，测试系统的输出与输入之间的关系。 动态误差：测试系统输出量不能同时再现输入量的时间变化规律时产生的误差。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 测量系统的动态特性 系统对激励（输入）的响应（输出）特性。一个动态特性好的测量系统，其输出随时间变化的规律（变化曲线），将能同时再现输入随时间变化的规律（变化曲线），即具有相同的时间函数。 测量系统应保证系统的信号输出能精确地反映输入。对于一个理想的测量系统应具有确定的输入与输出关系。其中输出与输入成线性关系时为最佳，即理想的测量系统应当是一个线性时不变系统。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 线性时不变系统 对线性时不变系统具有以下主要性质： （1）叠加性与比例性 若 x1(t)→y1(t)；x2(t)→y2(t) 及 c1x1(t)→c1y1(t)； c2x2(t)→c2y2(t) 则：[c1x1(t)±c2x2(t)]→[c1y1(t)±c2y2(t)] 式中，c1、c2为任意常数。 说明： y=ax+b 系统不具备该性质 * 1.2.2 测试系统的动态特性 （2）微分性质 若x(t)→ y(t)，则： 即，系统对输入微分的响应，等同于对原输入响应的微分。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 （3）积分性质 若x(t)→ y(t)，则： 即，当初始条件为零时，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 （4）频率不变性 若输入为正弦信号：x (t)=Asin?t 则输出函数必为：y(t)=Bsin(?t±?) 上式表明，在稳态时线性系统的输出，其频率恒等于原输入的频率，但其幅值与相角均有变化。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 线性时不变系统有两个十分重要的性质，即叠加性和频率不变性。根据叠加性质，当一个系统有n个激励同时作用时，那么它的响应就等于这n个激励单独作用的响应之和。 即各个输入所引起的输出是互不影响的。 在分析常系数线性系统时，可将一个复杂的激励信号分解成若干个简单的激励，如利用傅里叶变换，将复杂信号分解成一系列谐波或分解成若干个小的脉冲激励，然后求出这些分量激励的响应之和。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 测量系统动态特性描绘方法 在静态测量情况下，测量系统输出量（响应）与输入量（激励）的关系符合式 即输出量为输入量的函数。式中a0、a1、a2这些常系数均应有物理意义。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 在动态测量情况下，如果输入量随时间变化时，输出量能立即随之无失真地变化的话，那么这样的系统可看作是理想的。 但实际的测量系统，总是存在着诸如弹性、惯性和阻尼等元件。此时，输出y不仅与输入x有关，而且还与输入量的变化速度dx/dt ，加速度d2x/dt2等有关。 要精确地建立测量系统的数学模型是很困难的。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 从数学上可以用常系数线性微分方程表示系统的输出量y与输入量x的关系，这种方程的通式如下： 式中，an、an-1、…、a1、a0和bm、bm-1、…、b1、b0均为与系统结构参数有关但与时间无关的常数。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 在工程应用中，通常采用一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。这些函数有传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 传递函数：输出信号与输入信号之比。 传递函数是测试系统的数学模型，它以反映输出与输入关系的微分方程式表示。 传递函数为一阶微分方程式的称为一阶测试系统。 传递函数为二阶微分方程式的称为二阶测试系统。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 传递函数 传递函数是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 * 1.2.2 测试系统的动态特性 传递函数的一般形式 设线性定常系统由下述n阶线性常微分方程描述 式中，n=m，当初始条件全为零时，对上式进行拉氏变换可得系统传递函数的一般形式： * 1.2.2 测试系统的动态特性 传递函数定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 引入传递函数概念之后，在 Y(s)、G(s) 和 X(s