机械课程设计搬运机器人设计说明书.docxVIP

目录 1绪论…………………………………………………………………2 1.1机器人的论述…………………………………………………2 1.2机器人的历史现状……………………………………………4 1.3机器人的发展趋势……………………………………………5 2搬运机器人的总体设计……………………………………………6 2.1搬运机器人原理设计…………………………………………6 2.2搬运机器人的机械系统设计…………………………………6 3手臂设计及计算……………………………………………………9 3.1搬运机器人臂部的驱动计算…………………………………10 3.2臂部上零件的选型及其校核…………………………………13 4结论………………………………………………………………15 5参考文献………………………………………………………………16 1 绪论 1.1 机器人的论述 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于