嵌入式欧编程基础2013-2014-2.ppt

嵌入式编程基础 linux 平台下的应用程序类型 linux 下的应用程序主要有两种特殊的文件来代表：可执行文件和脚本程序。 可执行文件是能够被计算机直接执行的程序，相当于win平台下exe文件。 脚本程序则是一组指令，这些指令将由另外一个程序（一般来说是shell 解释器）来执行，相当于dos下的bat文件。 Shell如何解释执行命令 内置命令---直接执行 实例程序（用户给出路径的）---按照用户给出的路径执行 实例程序（用户未给出路径）---按照PATH变量给出的路径执行 将被搜索的那些子目录都被保存到一个名字为PATH的shell变量里面，和dos下的情况差不多。PATH 是由系统管理员预先配置好了的，通常包括/bin,/usr/bin,/usr/local/bin，你可以使用echo$PATH来显示。如果你是使用的root登陆系统，则还会多包括/sbin,/usr/sbin目录。 应用程序开发流程 编写应用程序（vi编辑器） 编译应用程序（编译器） 调试运行应用程序（调试器） 执行（直接输入程序命令运行） 应用程序开发流程（实例） 为了快速获得对linux 平台下应用程序设计的体验，我们首先编写经典的hello world程序。 下面的代码来自 c programming language第一章 #include stdio.h main() { printf(hello, world\n); } 利用vi进行编辑 首先，进入linux的控制台界面。然后，在某个目录建立一个空的c程序文件，比如利用touch /home/zhaohui/linuxApp/hello.c命令 然后cd到当前目录，调用vi编辑器对这个空文件进行编辑，输入这个程序的源代码，（利用vihello.c命令，进入vi编辑器，然后进入vi 的编辑状态，然后输入程序，然后进入vi的命令状态，进行源程序的保存和vi 的退出，回到shell 提示符。） --------------hello.c---------------------- #include stdio.h int main() { printf(Hello, Linux programming world!\n); return 0; } ------------------------------------------- gcc 编译和程序运行 然后在当前目录输入编译这个程序的命令，在程序没有错误的情况下，会在当前目录得到一个可执行文件hello。 程序的运行如图所示。 注意：如果你只是输入 gcc hello.c则生成的可执行文件的名字是a.out 过程总结 这个命令会依次调用gcc的预编译器（cpp），汇编器（生成.s文件），编译器（生成.o文件）和链接器程序（ld）。 $ gcc -E hello.c -o hello.cpp $ gcc -x cpp-output -c hello.cpp -o hello.o $ gcc hello.o -o hello 提示：命令$ gcc –O2 -S hello.c 可以得到.s汇编文件。如果打算学习某个c语言程序所对应的汇编代码。可以参考csapp的第三章。诸如变量、数组、指针、控制流、子程序等。 当然也可以使用objdump －d hello来查看汇编代码。诸如objdump等这些命令称为binutils，是非常强大的代码分析工具。比如addr2line，ar，as，gprof，ld，nm，objcopy，objdump，ranlib，size，strings，strip等。具体可以参考其man命令手册。 文件I/O编程 文件描述符 文件I/O相关操作函数 open函数 close函数 lseek函数 read函数 write函数 dup和dup2函数 fcntl函数 文件描述符 文件描述符定义 linux中每打开一个文件都有一个文件描述符与之对应。该描述符是一个非负整数。取值 0对应标准输入，表示键盘 1对应标准输出，一般屏幕 2表示出错输出，一般到屏幕 文件I/O操作函数---open、close函数 Open函数可以打开一个文件，也可以创建并打开文件； 调用方式： #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h Int open(const char pathname,int flag…) 调用成功返回文件描述符，失败返回-1 Close函数---关闭一个文件，释放该文件上的记录锁 调用方法： #includeunistd.h Int clo