s.8型粘稠液体灌装机控制系统.PDF

维普资讯 武 汉 食 品 工 业 学 院 学 报 2期 Journal of Wuhan Food Industry Co]]e~e 一 s．8型粘稠液体灌装机控制系统 — — — — — 一 !一 — — — — — 一 刘协舫 (电气信息工程系) (实验教学部) (机械工程系) 摘 要 介绍了根据一种粘稠液体灌装机的动作要求，设计和实现的数字 自控电路。 0 从 1993年开始，我们与宜兴市万达机械厂合作研制了GHS·8型粘稠液体灌装机，现已小 批量投产销售。该机原理新颖．工作性能优 良，自动化程度高，是典型的机电一体化产品。主 要适用于食品、医药和化工等行业粘稠液体的灌装。如植物油、蜂蜜、果茶、各种酱类、医药及 农药的浆液、浆膏、洗涤剂、化妆品及工业液压油与润滑油脂的灌装。 1 机械传动系统及对电气控制系统的要求 1．1 机械传动系统 灌装机的机械传动系统如图1所示。该机采用无级调速电机驱动，通过 v型带、齿轮和链传动，而实现旋转工作台、进出星形拨轮和分件供送变螺距螺杆的传动，其传 动路线如图2所示。 12 对电气控制系统的要求 GHS·8型粘稠液体装灌机需由电气系统控制及指示的共有 5 个部分。 1．2．1 储液筒液住 自动控制 灌装机供液及灌装原理如图3所示。在灌装机旋转工作台上 设有被灌液体储液筒，储液筒外壁均布 8个灌装液压缸，筒缸之间由旋转式灌装阀连接。此 外，储液筒中的液体由高位储液罐通过电磁换向阀供给。工作时，灌装液压缸象容积式泵一 样，从储液筒中吸液。故储液筒中的液位不断变化，须在最低与最高液位处设置传感器，当储 液筒处于最低液位时，其传感器发出信号，使电磁换向阀开启，高位储液罐中的液体流人储液 筒。当筒中液位达最高处时，其传感器发出信号，使电磁换向阀关闭，则高位储油罐停止向储 液筒供液。实现上述工作原理，要求设置一个液位 自动控制电路。 收藕 日期j1998—01—05 谢兆鸿，男，1．948年生，副教授，武汉食品工业学院电气信息工程系．430022 维普资讯 武 汉 食 品 工 业 学 院 学 报 1998年 图l GHS·8型粘稠液体灌装机械传动系统示意图 12．2 无瓶不灌装控制 无 瓶不灌装机构原理如图4所 一 鬻 示。粘稠液体灌装机工作时． 在灌装工位处，瓶 (罐)始终 处于灌装嘴下，这样易实现顺 利灌装。然而．在实际生产中 可能会出现灌装工位无瓶的现 丹件供送蟓扦传动 象。若该现象发生时．不采取 图2 传动路线示意图 相应控制手段，被灌装液体将外流到工作台上，造成浪费与污染。为此，设置一气缸驱动机 构，当传感器感测到灌装工位无瓶时，将发出信号，使控制气缸运动的电磁换向阀换向，由 维普资讯 2期 谢兆鸿等：GHS-8型粘稠液体灌装机控制系统设计 25 气缸带动凸轮转位，灌装阀阀芯不转动，巳吸人缸中的被灌装液体此时可安全地流回储液 筒。实现上述工作原理，要求设置一个无瓶不灌装tt动控制电路。 1．2．3 无级调速 电机 的控制 由图1可知，灌装机的主要执行 机构旋转工作台的转动及灌装液 压缸活塞的上下往复运动，进 出 星形拨轮的转动和分件供送变螺 距螺杆的转动，均 由无级调速 电 机驱动。根据瓶 (罐)容积大小， 灌装机生产率应在一定范围内实 现无级调节，即灌装速度实现无 级调节，为此，可选用具有一定功 率与调速范围的无级调速 电机及 其控