第一章 现代仿真技术--概述.pptVIP

现代仿真技术;第1章 概 述 ;2、气囊弹射速度确定 （1997年，美国）原来220英里/小时，在加拿大一年统计：6000件事故，救了4000人，打死2000人；1997年12月美国众议院通过，调整到180英里/小时。 据计算，正规的安全气囊必须在发生汽车碰撞后的0.01秒内微处理器开始工作，0.03秒内点火装置启动，0.05秒内高压气体进入气囊，0.08秒内气囊向外膨胀，0.11秒内气囊完全胀大，此刻之后，驾车者才会撞上气囊。 3、两种典型导弹研制过程仿真技术的作用;几个例子（续）;几个例子（续）;LS-DYNA的计算结果;几个例子（续）; 现代仿真技术是近几十年发展的一门综合性技术学科。它是指通过系统模型的试验去研究一个已经存在的或者是正在研究设计中的系统的具体过程，它对系统的设计、研究和决策提供了一个先进而有效的手段，并可缩短设计周期、降低费用。仿真技术已广泛应用于工业及非工业的广大领域，并取得了极大的社会及经济效益。;本章的基本内容;本章要求;1 系统、模型与仿真 ;系统思想的回顾;系统思想的回顾; 系统 （续）;系统 （续）;闭环控制系统;系统 （续）;系统的特征;系统论的重要观念;1.2 模型 ;定义如下集合结构： T：时间基，描述系统变化的时间坐标 T为整数则称为离散时间系统， T为实数则称为连续时间系统 X：输入集，代表外部环境对系统的作用。 X被定义为 ,其中 ，X即代表n个实值的输入变量。 Ω：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是(X,T)的子集。 Q：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。 δ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。 它是映射：;其含义：若系统在 时刻处于状态 ，并施加一个输入段 ，则 表示系统处于 状态。 λ：输出函数，它是映射： 输出函数给出了一个输出段集。 Y：输出段集，系统通过它作用于环境。;系统模型水平 ;模型的建立 ;模型的建立(续) ;机械系统数学模型的建立 ;机械系统数学模型的建立(续) ;系统数学模型 (续) ;1.3 仿真 ;Or?n仿真概念框架 ;系统、模型、仿真三者之间的关系 ;系 统;2仿真技术的应用 ;2.2仿真技术在系统分析中的应用 ;(1)工程领域: 机械,航空,航天,电力,冶金,化工和电子等. 非工程领域: 交通管理,生产调度,库存控制,生态环境和社会经济等. (2) CVDS (Continuous Variable Dynamic Systems) 连续（变量动态）系统。 DEDS (Discrete Event Dynamic Systems) 离散事件（动态）系统。 HDS (Hybrid Dynamic Systems) 混合（动态）系统。 ;一个系统的离散的还是连续的，实质上指的是描述该系统的模型是离散的还是连续的。根据研究的目的不同，同一个客观系统可以在一种场合用离散模型描述，这时它是离散事件系统，而在另一种场合用连续模型描述，这时它是连续系统。;2.3仿真在教育与训练中的应用 ;飞机自动驾驶系统 工厂管理系统 ;2.4仿真在产品开发及制造过程中的应用 ;虚拟厂房;虚拟生产线;Source: Columbia University;3 系统仿真的类型 ;为了研究、分析、设计和实现一个系统需要进行实验 实验的方法： 1）直接在真实系统上进行 2）先构造模型，然后通过对模型的实验代替（或部分代替）真实系统的实验 通过模型实验的方法日益被人们所使用： 1）系统处于设计阶段，真实系统尚未建成 2）在真实系统上实验有风险（发生故障甚至破坏） 3）在真实系??上实验费用昂贵 4）多次实验时，难以保证每次实验条件相同 ;3.1.根据模型的物理属性系统仿真分类;物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。 物理仿真的优点是：直观、形象，也称为“模拟”。 物理仿真的缺点是：模型改变困难，实验限制多，投资较大。 数学仿真：对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。 计算机技术的发展为数学仿真创造了环境，亦称为计算机仿真 数学仿真优点是：方便、灵活、经济 数学仿真缺点是：受限于系统建模技术，即系统数学模型不易建立。 ; 3.1.根据模型的物理属性系统仿真分类(续);3.2.根据仿真计算机类