基于DSP直流电机控制(20121021)..doc

DSP 在 电 气 工 程 中 的 应 用 基于DSP的直流电机控制 班级：电 气 0904 姓名：邢 志 兵 学号：3090501099 2012年 10 月 摘要 直流电机由于其优越的性能被广泛的加以应用。而随着新材料的新工艺的发展直流电机的控制也不断得到完善。现在在电机控制领域得到DSP的大力支持，取得了巨大的成就。 本设计采用美国TI公司专门为电机数字化控制设计的16位定点DSP控制器TMS320LF2407作为微控制器。该芯片集DSP信号高速处理能力及适用于电机控制优化的外围电路于一体，可以为高性能传动控制技术提供可靠高效的信号处理与控制硬件。电机的控制系统是由检测装置、主控制器、功率驱动器以及上位机组成，其中DSP控制器是电机控制系统的关键部分，负责对电机的反馈信号进行处理并输出控制信号来控制电机的转动。 论文首先论述了直流电机的基本工作原理，组成环节，运行特性及其分类。根据控制系统的控制要求，选用DSP240作为驱动电机控制芯片 。根据直流电机的特点和DSP芯片的功能，提出了基于DSP的直流电机控制方案。然后根据设计方案的要求对控制系统的软件和硬件做了详细的论述。 关键词： 直流电机，单片机,数字信号处理（DSP） 一、概述 1.1课题研究目的及意义： 长期以来，直流电机一直占据着速度控制和位置控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高质高效的平滑运转的特性，尽管近年来不断受到其它电动机的挑战，但到目前为止，就其性能来说仍无其它电动机可比。 在控制系统的构成上，本课题对硬件电路进行了设计，而这个硬件系统具有一定的通用性，也即可以将它作为一个硬件平台，在其它过程控制中应用。另外，由DSP的特点量身订做，可以在其它的控制系统中根据不同的要求进行外围电路的设计，进而来构成硬件系统，这样既便于设计思想的物化，又使得设计系统更加紧凑，不浪费资源。 本直流电机控制系统采用经典的数字增量式PID控制算法，在本文中对数字增量式PID控制的理论、设计和实现进行了较为详细的论述。 1.2课题研究现状： 近些年来，随着现代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进一步的发展，新产品、新技术层出不穷。除了人们己经熟悉的普通电机外，许多不同用途的特种电机也不断问世，如广泛应用于办公设备的无刷直流电机和高精度的