空儿间向量的正交分解及其坐标表示.pptVIP

3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示 * * 由平面向量基本定理知,平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示,对于空间的任意一个向量,有没有类似的结论呢? 如图，设i,j,k是空间三个两两垂直的向量，且有公共 起点O。对于空间任意一个向量p=OP,设点Q为点P 在i,j所确定的平面上的正投影， 由平面基本定理可知， 在OQ,k所确定的平面上，存在实数z，使得 OP=OQ+zk, 而在i,j所确定的平面上，由平面向量基本定理 可知，存在有序之前数对(x,y)， 使得OQ=xi+yj. 从而OP=OQ+zk=xi+yj+zk. x y z k i j Q P O 一、空间向量基本定理： x y z k i j Q P O 如果i,j,k是空间三个两两垂直的向量，对空间 任一个向量p，存在一个有序实数组使得 p=xi+yj+zk. xi,yj,zk为向量p在i,j,k上的分向量。 思考：在空间中，如果用任意三个不 共面向量a,b,c代替两两垂直的向量i,j,k,能得 到类似的结论吗？ 空间向量基本定理：如果三个向量a,b,c 不共面，那么对空间任一向量p,存在有序 实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 空间所有向量的集合{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R} {a,b,c}叫做空间的一个基底，a,b,c都叫做基向量。 二、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用 i , j , k 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 i、j、k 。以点O为原点，分别以i、j、k的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量I、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点，A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使 OA=xi+yj+zk 在单位正交基底i, j, k中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. 例1 设 且 是空间的一个基底,给出下列向量组 ② ③ ④ ,其中可以作为空间的基底的向量组有( ) A. 1个 B. 2个 C. 3个 D.4个 分析:能否作为空间的基底,即是判断给出的向量组中的三个下向量是否共面,由于 是不共面的向量,所以可以构造一个平行六面体直观判断 A1 A D1 C1 B1 D C B 设 ,易判断出答案 C 例题讲解： B A N C O M Q P 例2、如图，M，N分别是四面体OABC的边OA， BC的中点，P，Q是MN的三等分点。用向量 表示 和 。 变式 空间四边形OABC中,M在OA上,OM=3MA,N在BC上,且BN=2NC,设 ,用向量 表示 C B M N O A *