可编程控制器在水压实验机上应用和设计.PDFVIP

·48 · 焊管·第 26 卷第 2 期·2003 年 3 月 可编程控制器在水压实验机上的应用及设计 单 云 涛 (天津科学技术馆) 　　摘　要　可编程控制器在恶劣环境下比继电器、接触器安全、可靠、耐用。以水压试验机编 程控制器程序控制为例, 阐述了液压、气动、电气联合作用下系统的可编程控制设计方法以及 防干扰措施。 关键词　钢管　水压机　可编程控制器　干扰 1　钢管水压试验机控制方式概述 台面上的试验位置, 并使之定位。送料机构采用机 械连动, 用电磁阀、限位开关控制停、启, 它是一种 目前在连续焊管生产线上, 对生产的每根钢 间隔动作的机构。 管都要进行水压试验, 整个试验系统是集水、气、 夹紧机构　主要作用是将送到试验台面上的 液压、电为一体的庞大而复杂的系统。整个系统要 钢管夹紧, 目的是在试验时使前后试验头能准确 完成进料、夹紧、前后试验头送进钢管插入密封、 地插入钢管, 试压完成后又能顺利地使钢管拨出; 充水、排气、关闭排气阀、加压、关闭充水阀、卸压 此外还有使钢管在试压时不产生弯曲变形的作 排水、前后试验头退回、松夹、再出料和进料等。一 用。夹紧机构的执行装置一般用气缸来实现。 个循环内这些动作要在十几秒内完成, 只有严格 前后试验头　前后试验头是水压试验机的关 按照程序自动实现, 才能完成预定要求。目前这些 键装置之一, 通过前后试验头向钢管供水、加压, 程序动作都是由继电器和接触器控制方式实现 它和钢管的两个端头之间应该有良好的密封, 一 的, 这种控制造价低、抗干扰能力强, 因而得到广 般供水和加压是通过前试验头进行的, 而后试验 泛应用。但是其控制元件体积大, 在动作频繁时, 头则安装排气装置。前后试验头的驱动装置一般 响应速度较低, 尤其在水气潮湿、尘埃较多的恶劣 采用液压缸, 试压时使前后试验头前进, 插入钢管 环境下工作, 时常发生电气故障, 对生产影响很 并密封; 试验完毕后, 前后试验头退出, 钢管和前 大。针对国内焊管生产厂家使用的水压试验机都 后试验头脱开。 不同程度地存在上述问题, 这里提出一种可编程 供水装置　供水装置主要由水泵和阀门组 控制器(SL C) 的控制系统。采用这种系统, 可以在 成, 为了避免水泵频繁启、停, 在整个试压期间都 恶劣的环境下工作, 使用寿命长, 大大降低了故障 处于开动状态, 对钢管的低压供水在一个试压周 的发生率, 既减少了维修工作量, 又解决了因故障 期内只要开启和关闭有关的阀门就行了, 这种阀 而引起的困扰。 门一般有两个, 一个是用来对试压床身上待试钢 管进行冲洗, 将钢管内的焊渣、尘土及其它脏物冲 2　水压试验机 SLC 程序控制系统的设计 洗干净, 我们称它为冲洗阀, 另一个阀则用来对试 压钢管预充以低压水, 我们称之为充水阀。为了便 2. 1　系统工况及执行元件间的工作程序 于可靠地实现自动化, 冲洗阀和充水阀一般都用 一台较完整的水压试验机一般由以下工作机 气动执行机构, 它们的启闭用气压传动来实现。 构组成: