第十章ii姐r滤波器的设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 实际的模拟滤波器频率响应不可能是真正带限的，所以冲激响应不变法总会有混叠失真。 对于低通和带通滤波器来说，当 Ts 足够小的时候，冲激响应不变法能够给出较为满意的结果。 0 0 |Ha(jΩ)| |H(jω)| Ω ω π/Ts π 2π -2π -π 1 1/Ts 相应的冲激响应为： 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 将系统函数 Ha(s) 写成如下的部分分式形式： 根据冲激响应不变法的定义，数字滤波器的冲激响应为： 数字滤波器的系统函数 H(z) 应为 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 从上式可知： Ha(s) 和 H(z) 的各部分分式的系数是相同的； 极点是以 的关系进行映射的，即 Ha(s) 的极点 s=-si 变成了 H(z) 的极点 ; Ha(s) 和 H(z) 的零点没有一一对应的关系。 根据以上分析可知，在用冲激响应不变法设计数字滤波器时，应先把模拟滤波器的系统函数写成部分分式形式，然后按照上述的极点转换原则，求出数字滤波器的所有极点，即可得到系统函数 H(z) 。 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 考察： 若采样频率较高，数字系统幅频响应的增益就会很大。为了防止溢出，通常在采样时做修正，即令 则有 及 习题 ：Ts=0.1s，采用冲激响应不变法将 变换成一个数字滤波器 H(z)。 解答：将 Ha(s) 部分分式展开 极点在 s1=-3 和 s2=-2 处（均为单极点）， 因此 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 冲激响应不变法设计数字滤波器的一般步骤（以低通为例）： 利用 将转数字频率转换成为模拟频率，而 αp 和 αs保持不变； 根据Ωp , Ωp, αp 和 αs 设计模拟低通滤波器 G(s)； 利用部分分式展开，将 G(s) 展开成: 把模拟极点转换成数字极点，得到数字滤波器的系统函数H(z)为： 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 冲激响应不变法的特点： 数字滤波器保持了模拟滤波器的时域瞬时特征； 数字频率和模拟频率之间的关系为 ，即两者呈线性关系，没有线性失真问题； 数字滤波器的频谱是模拟滤波器频谱的周期延拓，因此当模拟滤波器不是带限的，或采样频率不够高时，数字滤波器的频谱将会发生混叠失真； 高通和带阻滤波器不是带限的，因此不能用冲激响应不变法来实现模拟滤波器到数字滤波器的转换，这极大的限制了冲激响应不变法的应用范围。 习题 ：利用冲激响应不变法设计一个数字巴特沃思低通滤波器，通带截止频率 fp=750Hz，通带最大衰减 αp=3dB，阻带下限频率 fs=1600Hz，阻带最小衰减 αs=7dB。 解答：由给定的技术指标，得到模拟滤波器的技术要求为： Ωp =1500π, Ωs=3200π, αp=3dB, αs=7dB 然后： 取 N=1。S 平面左半平面只有一个极点： 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 归一化的一阶巴特沃思滤波器的系统函数为： 反归一化： 根据冲激响应不变法，将 G(s) 转化为数字滤波器的系统函数 H(z) : 上述模拟和数字滤波器的幅频响应分别为： 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 幅频响应曲线： 2. 用冲激响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 3. 用双线性 Z 变换法设计 IIR 数字低通滤波器 用冲激响应不变法把模拟滤波器的系统函数 G(s) 转换为数字滤波器的系统函数 H(z) 时，因为 的映射关系不是单值映射，所以从 S 平面直接映射到 Z 平面时可能会产生混叠，这是冲激响应不变法的一个缺点。我们希望从 S 平面到 Z 平面的映射关系满足： S 平面的整个 jΩ 轴只映射为 Z 平面的单位圆上一周； 若 G(s) 是稳定的，则由 G(s) 映射得到的 H(z) 也应该是稳定的； 这种映射是可逆的，既能由 G(s) 得到 H(z) ，也能由H(z)得到G(s) ； 如果 G(0) =1，那么 H(0) 也应该等于 1。 3. 用双线性 Z 变换法设计 IIR 数字低通滤波器 一阶系统 G(s)=A/(s+λ) 也可以用微分方程 来描述。用 [y(n)-y(n-1)]/Ts 代替 dy(t)/dt, [y(n)+y(n-1)]/2 代替