《复杂控制系统》-课件设计（公开）.pptVIP

第四章 复杂过程控制系统 第四节 比值控制 分程控制系统实例1 （四）选择型控制系统 选择性控制------是把工业生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。即在一个过程控制系统中，设有两个调节器(或两个以上的变送器)，通过高、低值选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。称为自动保护系统或称为软保护系统。 3、选择性控制系统设计 1）调节阀气开、气关的选择； 2）调节器控制规律的选择：备用调节器一般选用P控制； 3）处于开环状态的调节器应防止积分饱和。 * * 特殊的工艺要求： 1）要求两种或多种物料流量成一定比例关系。 —比值控制 2）两个或两个以上的设备串联时，要求前后设备在物料供求上相互均匀、协调、统筹兼顾。 —均匀控制 3）将调节器的输出信号分段，分别控制两个或两个以上的调节阀，使每个调节阀在调节器输出的某段信号范围内做全行程动作。 —分程控制 4）在常数状态下，如何保证安全生产问题，即当操作条件达到安全极限时，通过选择器，选用不安全情况的备用控制系统自动取代正常工况下的控制系统，待工况恢复正常后，备用控制系统自动脱离，正常工况控制系统又自动投入运行。 —自动选择性控制 （一）比值控制系统 1、开环比值控制系统 图中： 2、单闭环比值控制系统 图中： 优点：能克服干扰，使比值保持不变。 2、单闭环比值控制系统 3、双闭环比值控制系统 图中： 缺点：所用仪表多，投资高。 4、变比例控制系统 两种物料的流量比随第三参数的变化而变化。 图中第三参数称为主要参数，而流量比值作为副参数组成了串级控制系统。 比值控制系统设计 主物料流量、副物料流量的确定 控制方案的选择 调节器控制规律的决定 正确选择流量计或变送器及其量程 比值系数的计算 分程控制系统 分程控制系统-----在某些工业生产中，根据工艺要求，一个调节器的输出信号分段，分别控制两个或两个以上的调节阀工作，即每个调节阀在调节器输出的某段信号范围内作全行程动作。 2、调节阀同向动作的分程控制 3、调节阀异向动作的分程控制 分程控制系统实例2 问题： （1）协调两调节阀的动作； （2）如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量? 贮罐气封分程控制系统 贮罐气封分程控制系统分程动作过程 避免两调节阀频繁开闭的方法： （1）控制阀引入不灵敏区。 （2）同时，控制器引入调节死区（为什么？） 反应器温度分程控制分析 问题： （1）选择两调节阀的气开气关属性； （2）温度控制器的正反作用； （3）协调两调节阀的动作； （4）如何克服广义对象的非线性。 工作过程： （1）当温度偏低时，调节阀气动信号增大。若冷水阀还未全关，则逐步关冷水阀；否则，开大蒸汽阀； （2）当温度偏高时，调节阀气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则逐步关蒸汽阀；否则，开大冷水阀； 反应器温度分程控制分析 调节阀类型的选择： 从安全角度： V1气开，V2气关 被控对象特性确定： V2开，温度下降， V1开，温度上升， 控制器的正反作用：反作用 反应器温度分程控制分析 分程控制的实现： 通过调节阀的附件，即阀门定位器，将调节器的不同区段信号，改变阀门定位器的输出零点和量程，从而使调节阀作全行程动作。 如： 阀门定位器Ⅰ 阀门全行程 0.02~0.06 M Pa 0.02~0.1 M Pa 阀门定位器Ⅱ 0.06~0.1 M Pa 阀门全行程 0.02~0.1 M Pa （四）选择型控制系统 1、工艺要求：当操作条件达到安全极限时采用保护性措施： 1）硬保护：自动报警，由人工处理或自动联锁停机； 2）软保护：自动选择性系统。 2、自动选择性控制的类型及工作过程 （1）选择器装在调节器之后 （2）选择器装在调节器之前 *