基于android的宠物机器人研究与实践-计算机技术专业论文.docxVIP

万万攸馅 万万攸馅 飞t 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑豆声明: 所半交的手位论文，是本人在导师的指 导下， 独立:i1!仔iVf灾工仰所取御的成果 、除文中已经 主叨弓|用的内容外， 本论文不包盒，仔例凭他个人或集体已经发表戴眼与i:t的 作品成果 . 对本文的研究做出币 2是1R板的个人和集体，均 已在文中以可tíJjj 式 标明@ 木人先4tg识到木声明的法w结巢111木入}jí:扭， 学位论文作者则:施ι 口到， J.OIφ 年?问 W 口 上海交通大学 学位论文版权使用 授权书 本f:主论文tt:司.完全了解学校句-关保语、使用学位论文的规定， 1司急学校保 并 J bN-命关部门或机构送交论。义的复印件和电子 版，允许论文被岳 阳和1(白皮。 本人授仅上海交涵大学 可以将本学位 论文的全部或 ;5分内容很入 夜关数据l年进 li.!?慧，可以采用彤印、 缩t:n拘捕综复制于战保{i相当1凄本学位 L仓义， 保密口， (i.一-年 售后运用水挝权书， 本仅位论文摆手  不保密 {诗.(1:以上1i民内打 .J ) -WJh一dJ号.，严nh -W Jh一 d J号.，严 nh 签 伽 qv →问草41ω相押日1钊 M → 问 草 41 ω 相押 主 万万在馅 上 上 海 交通 大学 工程 硕士 学位论 文 摘要 万方数据 万方数据 基于 Android 平台的宠物机器人研究与实践 摘 要 随着智能手机的日渐普及，Android 应用已经完全融入人们的日常生活中，从阅读 软件、周边美食查找、语音搜索、导航等软件层出不穷，而随之应运而生的各种新奇 外设产品让智能手机获得了进一步的延伸。已有游戏手柄，拍立得相机外设，蓝牙耳 机，灯具控制器，随身投影仪等多种产品应用于市场，而且不断有新兴概念出来引爆 眼球和需求。 本文介绍了一种基于 Android 平台的电子宠物的设计和实现。 首先对 Android 电子宠物进行背景研究，分析国内外同类产品，并制定研究方法 和目标。由于该产品较新颖，所以先由概念设计开始引入其特征和功能。之后分析了 本电子宠物的功能需求和非功能性需求，并对典型需求以用例图的形式进行详细说明。 在需求分析的基础上，进行了系统的整体设计，包括其机械，电子控制，动力和 能源组件，而最重要的软件部分进行了详细的技术架构和功能架构设计。本文在之后 详细阐述了产品部分核心功能模块的设计和实现，并附有详尽的开发过程、代码和调 试。其中声音分析部分还有算法描述。而电子宠物的测试部分以典型需求进行了简单 介绍。利用 Android 手机做宠物机器人，在国内外都是很创新的应用。二维码，触摸， 手势等等的方式实现人宠互动，蓝牙无线控制宠物肢体运动，软硬两方面都结合了当 前多种前沿技术。 最后本文对 Android 平台的电子宠物的研究与实践进行了总结，并对其功能和性 能提出了建议。 关键词：Android，电子宠物，机器人，机器宠物, 手机机器人 II 上海 上海交通大学工程硕士学位论文 Abstract ANDROID BASED PET ROBOT RESEARCH AND PRACTICE ABSTRACT With the growing popularity of smart phones, Android applications have been fully integrated into peoples daily lives, coming up with a variety of new products greatly extending the usage of our mobile phone. Joysticks, Polaroid camera peripherals, Bluetooth headsets, lamps controllers, portable projectors, smart watch catch our eyes and inspire our demands. This paper describes an approach based on the Android platform, the design and implementation of electronic pet. First of all it started with the background research, analysis of similar products at home and abroad, introduction to research methods and goals.Ir’s a relatively new, so we will tal