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4.1电阻式传感器 电阻式传感器的功能： 将相关的非电量(位移、压力、加速度、流量等)变换 成与电阻阻值相关的电量传感器。 主要类型： 1、线性电位器传感器； 2、非线性电位器传感器； 3、电阻应变传感器； 4、压阻传感器； 5、金属电阻传感器； 一、线性电位器式传感器的工作原理： 功能： 把线位移和角位移变换成具有一定函数关系的输出电 阻或输出电压，用来测量压力、位移等非电参数。 典型结构如图： 1、金属电阻丝 2、骨架 3、电刷 工作原理： 动触点移动 特点： 1、线性电位器传感器在制作时，其单位长度上电阻 值处处相等； 2、线性电位器传感器在空载和带负载的情况下，其 输入输出特性有着明显的区别。 1、空载输入输出特性 线性电位器的理想空载特性曲线具有严格的线性关系。当电位器电刷的行程为x时(如图)： 特点：可实现非接触式测量，抗污染能力很强。最高测量转速可达60万r/min。 (三) 温度误差及补偿 1、应变片本身电阻随温度变化引起的误差； 2、应变片的膨胀系数和基底材料的膨胀系数的不同 引起的温度附加误差； 3、热敏电阻补偿法。 (四) 电阻应变传感器的应用 1、半导体应变片压力传感器测量电路 说明: 1、电路采用恒流源进行供电； 2、采用差动式放大结构，提高输入阻抗； 小结： 电阻应变传感器能测量较大的外力，且价格便宜，因 此广泛使用在压力、转矩、加速度的测量中。 4.2 电感式传感器 工作原理： 1、利用电磁感应现象把被测的物理量如：位移、振动、压力、流量、重量、力矩等各种非电量的变化转换成线圈的自感或互感的变化； 2、测量电路把线圈的自感或互感的变化转化为电压或电流的变化量进行输出，实现非电量到电量的转换。 分类： 自感式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感 器。 电感式传感器的特点： 1、结构简单，无活动电触点，工作可靠、寿命长； 2、灵敏度和分辨率高，能测出0.01um的位移变化， 传感器的输出信号强，电压灵敏度一般为每毫米的位移 可达几百毫伏的输出； 3、线性度和重复性好，在一定的位移范围内(几十至 几毫米)，传感器的非线性误差可以做到0.05%~0.1%， 且稳定性也好。能实现信息的远距离传输、控制，在工 业自动化生产中被广泛使用； 4、频率响应较低、不宜进行快速动态测量。 电感式传感器的工作基础：电磁感应 即利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量 分为变磁阻式、变压器式、涡流式等 特点： 工作可靠、寿命长 灵敏度高，分辨力高 精度高、线性好 性能稳定、重复性好 一 、自感式传感器 (一)简单自感传感器的原理及特性 1、工作原理： 组成： 线圈、铁芯、衔铁 气隙厚度： s1 s2 L2 L1 传感器线圈的电感值： （N为线圈总匝数） 电路总磁阻： 式中： 为各段导磁体的磁路平均长度 为各段导磁体的的磁导率 为各段导磁体的横截面积 为空气隙的厚度 为空气隙的磁导率 为空气隙的横截面积 忽略导磁体磁阻，可得到电感计算式： 自感传感器可分为两种基本类型： a： 不变， 变，电感值随气隙变化的变气隙型传感器 b： 不变， 变，电感值随面积变化的变截面型传感器 螺管型传感器： 如图示的线圈中放入圆柱型 衔铁，当衔铁上下移动时，自感 也作相应变化。 2、变间隙型自感传感器的工作特性 当面积S不变，空气隙有微小变化 时，设初始空气 隙厚度大小为 ，此时线圈的自感为： 电感的变化量为： 其中：