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备用题 1. 设 求以向量 行四边形的对角线的长度 . 该平行四边形的对角线的长度各为 对角线的长为 解： 为边的平 * * * * 目录 上页 下页 返回 结束 第八章 向量代数与空间解析几何 教师: 薛留堂 邮箱: xuelt@ 办公室: 后主楼1131 教材：《高等数学》第七版 下册，同济大学数学系 编， 高等教育出版社。 关于本课程 最终成绩= 平时成绩*50% + 期末成绩*50% 平时成绩包括每周的作业、期中考试或其他小测等; 答疑时间: 周三晚上7:00-9:00pm, 教二321. 课件与其他一些资料可以登录进如下课程主页下载: /~xuelt/course.html 助教：丁瞳瞳、钟月圆、程志雯. 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第八章 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 记作 e 或e . 或 a . 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 它的方向可看做任意的. 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 记作－a ; 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 2. 向量的减法 三角不等式 显然,任给向量 可见 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数 , 规定 : 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 定理1. 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) 证: “ ”. , 取 ?＝± 且 再证数 ? 的唯一性 . 则 a∥b 设 a∥b 反向时取负号, , a , b 同向时取正号 则 b 与 ? a 同向, 设又有 b＝? a , “ ” 则 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 已知 b＝? a , b＝0 a , b 同向 a , b 反向 a∥b 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 三、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 O , 坐标面 卦限(八个) 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ zOx面 称为Oxyz坐标系. 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量, 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 记 在直角坐标系下 向径 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标, 原点 O(0,0,0) ; 也称为向径 的坐标) 坐标轴 : 坐标面 : 四、利用坐标作向量的线性运算 则 平行向量对应坐标成比例: 设 例3. 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×① －3×② , 得 代入②得 例4. 已知两点 在AB所在直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 例5. 求证以 证: