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过程控制系统实验指导书
蔡型 杨钧 编
广东工业大学自动化学院
前 言
THSA-1 型综合自动化控制系统实验装置是为配合高校自动化、电气及相关
专业的教学和实验而设计开发的,它可满足各大高校所开设的《传感器检测与转
换技术》、《过程控制》、《自动化仪表》、《自动控制理论》、《计算机控制》、《单片
机控制》、《DCS 分布式控制》及《PLC 可编程控制》等课程实验的教学要求。
本实验指导书共分五节。第一节简要地介绍了 THSA-1 型综合自动化控制系
统实验装置的软、硬件构成原理及使用说明,第二节至第五节分别叙述了实验项
目,包括被控对象特性测试、单回路控制系统、串级控制系统、滞后控制系统,
其中每个实验又包含二种控制方案:智能仪表控制、S7-200PLC 控制。以及
S7-300PLC 监控。
由于本实验指导书编写时间较为仓促,书中的缺点和错误在所难免,敬请使
用师生批评指正。
1
目 录
一 实验装置说明………………………………………………………3
二 被控对象特性测试实验……………………………………………9
实验一 单容自衡水箱液位特性的测试
实验二 双容自衡水箱液位特性的测试
三 单回路控制系统实验………………………………………………17
单回路控制系统概述
实验三 单容水箱液位定值控制系统
实验四 双容水箱液位定值控制系统
实验五 锅炉内胆静(动)态水温定值控制系统
四 串级控制系统实验…………………………………………………30
串级控制系统概述
实验六 水箱液位串级控制系统
五 滞后控制系统实验…………………………………………………36
实验七 盘管出水口温度滞后控制系统
六 设计性、综合性实验………………………………………………40
实验八 设计一个单回路水箱液位控制系统
2
一 实验装置说明
1 系统概述
“THSA-1 型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验
控制台及上位监控 PC 机三部分组成。本装置结合了当今工业现场过程控制的实
际,是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总
线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位
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