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机械原理—— 机构的结构分析 第2章 机构的结构分析 第2章 机构的结构分析 Structural Analysis of Mechanisms Structural Analysis of Mechanisms 2-1 机构的组成 2-2 机构运动简图 2-3 机构自由度的计算 2-4 机构的结构分类和组成原理 基本要求: •掌握基本概念 •熟练掌握机构运动简图的绘制 •熟练掌握机构自由度的计算方法 •掌握机构的组成原理和结构分析的方法 2009-2-24 广东工业大学机电学院路家斌 1 机械原理—— 机构的结构分析 一、构件 构件Link ：运动单元体 零件Part ：制造单元体 （实物、刚体、运动的整体）