基于arm的表面深度检测系统的研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号 TH741 学校代码 10356 UDC 681.2 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 基于 ARM 的表面深度检测系统的研究 The Research of Surface-depth Detection System Based on ARM 作 者 王志强 导 师 裘越 高工 余桂英 教授 申请学位 工学硕士 培养单位 中国计量学院 学科专业 精密仪器及机械 研究方向 精密测量 二〇一四年六月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中国计量学院 或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论文的 规定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借 阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论 文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 时光如白驹过隙，转眼间已经毕业在即，研究生的三年的学习和生活让我 获益良多。 首先，我必须深深地感谢我的校内导师余桂英教授，校外导师裘越高工和 叶怀储高工。在我攻读硕士学位期间，学习上和生活上都得到了三位导师的热 心帮助和关心爱护。在三位老师的细心指导和耐心教导下，我从一个青涩的本 科生迅速成长成为了一个科研能力较强的硕士生，在此谨向三位老师致以我最 衷心的感谢和最崇高的敬意。三位老师渊博的学识，严谨的治学态度，谦逊的 处事态度，及对待科研教育认真负责、创新的态度，对我产生了非常深远的影 响，并将永远值得我学习；他们缜密的思维以及对待祖国教育事业的献身精神， 必将影响我终身，永远激励着我在人生的道路上奋发进取。 其次感谢浙江计量科学研究院对我实验上的大力支持和细心指导，在省院 实习期间接触了很多生产生活中的实际应用，让我受益匪浅。 然后感谢高战立、胡兴、岑益超、张钰雰、唐玮、郑春煌、王雪娇、唐柳 青、沈裴裴及研一的师弟师妹们，和你们一起学习和生活的时光是我一生最难 以忘记的美好。 最后，我要感谢我的爸爸妈妈，他们二十几年的支持与鼓励是我一生最宝 贵的财富，他们的含辛茹苦及养育之恩，是我一生难以报答的恩情，衷心的谢 谢你们！ 王志强 2014 年 6 月 基于 ARM 的表面深度检测系统的研究 摘要：嵌入式技术推进了在线检测的发展，应用 ARM 处理器的嵌入式系统具 有广阔的应用前景。现有对表面深度检测的研究大多依赖 PC 机进行数据处理， 限制了系统的小型化、便携性。针对这一现状，本文围绕基于 ARM 的表面深 度检测系统进行了研究，以机器视觉技术作为系统实现原理，使用 CMOS 传感 器采集图像代替人眼观测，利用 ARM 处理器代替人脑分析、计算，并以光切 法作为基本测量原理，主要完成了以下工作： （1）搭建系统硬件平台：系统以 9J 光切显微镜、MEM1300 电子目镜和 Tiny210 开发板构成嵌入式机器视觉平台，实现采集、处理和测量深度图像；所 得图像和结果经 TL-WR845N 路由器所组成的有线网络，传至上位机存储、汇 总。 （2）系统软件开发：以嵌入式 Linux 系统、上位机 Windows 系统和虚拟机 Linux 系统为操作平台，设计了多平台交互通信、联合开发的模式；嵌入式软件 实现了图形界面、视频采集、视频显示、图像显示、图像处理、深度测量等功 能，并创新的设计了基于最小二乘法的全局多点标定法；为上位机应用程序设 计了文件存储结构，并开发了 Qt 图形化界面；此外，还依据 TCP 协议编写了 网络通信程序。 （3）实验和分析结果：对最小二乘法全局多点标定方法进行了实验分析， 实验表明所得测量结果优于现有的单像素标定所得测量结果；设计了阶梯差测 量实验和刻痕深度测量实验，系统测量范围为 10μm~1000μm，其中 10μm~100μm 测量所得最大相对误差为 3.48%，100μm~1000μm 测量所得最大相对误差为 5.81%，均满足系统所提技术指标，实验结果表明，系统可用于表面深度测量。 （4）本文还提出了系统的扩展方案，并搭建简易平台进行了实验验证，实 验结果表明，扩展方案值得深入研究。 关键词：表面深度；检测测量；嵌入式；ARM 分类号