基于am335x的rtu设计与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

学校代码 分 类 号  10701 TP33 学 号 1203121769 密 级 公开 TN82西安电子科技大学 TN82 硕士学位论文 基于AM335X的RTU设计与实现 作者姓名： 邵光杰 领 域：计算机技术 学位类别： 工程硕士 学校导师姓名、职称：田玉敏教授 企业导师姓名、职称： 赵东平高工 提交日期： 2014 年 12 月 The Design and Implementation of RTU Based on AM335X A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Computer Technology By Shao guangjie Supervisor: Tian yumin Zhao dongping December 2014 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位后 结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。 保密的学位论文在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 摘要 摘要 西安电 西安电子科技大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘要 随着计算机技术、网络通信技术和嵌入式技术的飞速发展，远程控制技术在 自动化控制领域得到了跨越式发展。自动化控制技术的提高，使得很多应用领域 对远程控制提出了更高的要求。尤其在石油行业，人们不满足于在一些无人值守 的野外工作地点实行人员巡检，再加上石油资源严重短缺，开采利用率也亟待提 高，这促进了油田开采的数字化进程。因此，本课题的研发目标是设计开发一款 能在无人值守的野外环境中长期稳定工作的 RTU 设备，以完成数据采集、数据传 输和远程控制等功能。 本文所设计的 RTU 设备，由于其需要长期在野外稳定工作，并且需要实现多 种模拟、数字信息的采集接口，实现双路千兆以太网连接，同时设备成本敏感， 因此，选用 TI 公司的高性价比的 AM335X 芯片为核心处理单元。为了实现对多种 设备状态的实时监测，本文所设计的 RTU 搭载 8 路数字量输入输出模块、8 路模 拟量输入模块、6 路 RS485 模块和 2 路 RS232 模块，为了满足油田中温度、气压、 有害气体的高精度实时测量，8 路模拟输入接口设计为 16bit 分辨率，高达 500k 的 采样率。为了实现数据的高速上传与设备间的自由组网，该 RTU 搭载了双路千兆 以太网模块。为了提高设备的稳定性，本文选用专用电源芯片，同时对模拟地和 数字地分离设计，对各个模块进行隔离保护设计，增加防雷击模块，从而使系统 平均无故障时间达到 3 年，满足油田设备对稳定性的要求。 在软件设计方面，本文开发过程中选用的操作系统是嵌入式 Linux 操作系统， 它具有移植性强、源代码开放和支持多种平台等优点。主要工作如下：主要分析 和研究了嵌入式 Linux 操作系统，并在此基础上研究了交叉编译环境的构建、 U-boot 分析及移植和 Linux 内核分析与移植；基于开发板，研究并进行根文件系 统的制作。模块驱动方面主要分析和研究了串口驱动程序和以太网驱动程序，对 其驱动过程和驱动程序的数据结构及接口函数进行深入分析，并在此基础上进行 驱动程序的移植并编写相应的测试程序，分别利用串口文件传输协议 kermit 和串 口通信工具 minicom 对串口的数据传输功能进行测试，并研究和分析了网络编程， 利用 tftp 协议和 TCP 协议对以太网数据传输进行测试；研究了 SPI 总线协议，并 深入分析了 SPI 总线驱动程序，并在开发板上进行相关的移植和测试。 最后，对设计方