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星形线与力学（趣味力学），谢建华，2009-11-13
星形线与力学
目录：
1. 内摆线
2. Matlab 作内摆线的图形
3. 星形线与性质
4. 随意平衡
5. 通过问题
6. 公共汽车门开启时间问题
1.
1.
11.. 内摆线
y
D
r
o′
ϕ
θ M x
o
R A
1
1
图11内摆线与方程
如图1 所示，半径为r的小圆在另一个半径为R的大圆内作纯滚动，小圆边缘上的M点
轨迹称为内摆线。为确定 点的轨迹方程，设初始时， 点与定点 重合，并建立直角
M M A
坐标系如图1。由于小圆作纯滚动，弧长 AD等于弧长 AM，故有
Rθ = rϕ (1)
于是
r
α =ϕ−θ = (1− )ϕ
R
M点的坐标为
r r
⎧ x= (R− r)cos ϕ+ rcos(1− )ϕ
R R
⎨ (2)
⎩ r r
y= (R− r)sin ϕ+ rsin(1− )ϕ
R R
记m= r/ R，摆线方程为
星形线与力学（趣味力学），谢建华，2009-11-13
⎧ x= R(1−m)cosmϕ+ rcos(1−m)ϕ
⎨ (3)
⎩ y= R(1−m)sin mϕ+ rsin(1−m)ϕ
当m=1/4,2/5,1/ 2,2/3的内摆线如图2 所示。
令m= r/ R=1/ 4就得到星形线的方程
⎧ x= 3R/4cosθ + R/4cos3θ
⎨ (4)
⎩ y= 3R/4si
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