精雕软件5轴学习第二章..doc

PAGE \* MERGEFORMAT 5 第二章 多轴加工刀轴控制设置 多轴定位加工是在工件坐标系下将刀轴指向相对于机床Z轴倾斜后形成的固定轴指向来进行加工的，在加工过程中，刀轴指向始终是固定不变的，当用户坐标系定义好后，刀轴指向就固定于用户坐标系的Z轴平行（也就是默认的竖直刀轴控制方式），因此多轴定位加工实际上不存在刀轴的控制问题。另一方面如果在加工过程中需要刀轴根据被加工对象作出即时的指向调整，就需要在刀具路径中控制刀轴的指向，从而编制出五轴联动的加工刀具路径。 2.1多轴加工刀轴介绍 1、控制刀轴的作用 刀轴控制是编程时必须要考虑的一项内容，它是多轴加工的核心内容，也是衡量CAM软件多轴加工编程功能丰富与否的主要指标之一，用于控制机床两个旋转轴在切削过程中的运动方式，合理设置刀轴可以生成简洁、安全的多轴路径，大大提高零件的加工精度和切削效率，用户必须根据实际加工零件特点灵活选择刀轴控制方式。刀轴具体作用有以下几个方面： (1)改变刀轴方向，使刀具能够进入一些带有负角等难以加工的区域进行加工； (2)减少刀具的夹持长度，在有限有效刀长下，增加切削深度范围； (3)改变刀具路径形状，使加工过程更顺畅，提高加工效率； (4)改变刀具切削状态，提高加工面质量。 2、刀轴方向 在做多轴路径编程前一定要明确刀轴的方向，ES-SurfMill6.0软件定义的刀轴方向是由刀尖指向刀柄。 图2-1刀轴方向 2.2刀轴控制方式 在【刀具路径参数】里的【刀轴方向】中，用户可以根据编程要求选择相应的刀轴控制方式。 图2-2刀轴控制方式 表1 ES-SurfMill6.0软件刀轴控制一览 刀轴控制方式 说明 实际举例 竖直 刀轴方向保持与当前刀具平面的Z轴方向相同。 使用螺旋路径加工车灯 曲面法向 刀轴方向始终沿着切削位置的曲面法向。 眼镜盒表面刻字 沿切削方向倾斜 刀轴方向和切削方向或切削方向的侧向成一定的角度 使用前倾角加工叶片面，避免刀尖切削 由点起始 刀轴方向始终从某个几何点指向加工面上的点，这个几何点在加工曲面的下面 使用下部一点控制刀轴加工车灯 指向点 刀轴方向始终是从某一个点指向面上的点，点在面的上部 通过上部一点控制刀轴加工钵盂凹腔 由曲线起始 加工过程中，刀轴方向从倾斜曲线指向加工曲面，曲线在加工面的下面 通过底部曲线控制刀轴方向，加工医用锉刀 指向曲线 加工过程中，刀轴方向的倾斜程度受曲线控制，曲线在加工面得上面 使用特殊刀具加工弯管内腔，通过红色曲线控制刀轴方向 固定方向 加工过程中，刀轴始终指向用户指定的方向 固定方向，定位加工换能器 与指定轴成一固定角度 刀轴方向将始终与用户指定轴成一定定角度，并且刀轴总是与固定轴相交 与Z轴成一定角度加工红酒瓶盖 五轴线方向 刀轴方向与五轴曲线上对应点的方向相同 通过红色五轴曲线控制刀轴加工叶轮叶片 过指定直线 该刀轴控制方式只在五轴钻孔加工中可以使用。选择该方式，刀轴将通过钻孔点的直线 通过直线控制刀轴加工表壳镶钻孔 自动 系统通过曲面几何特征自动控制刀轴方向 自动控制刀轴加工香水瓶 2.2.1 竖直 这是三轴加工时默认的刀轴控制方式，刀轴方向始终保持与当前刀具平面的Z轴方向相同。在一些场合可以选择竖直刀轴控制方式可以使用多轴加工方法生成三轴的加工路径 ，满足加工需要。 图2-3竖直刀轴控制方式 2.2.2 曲面法向 刀轴方向始终沿着切削位置的曲面法向。换句话说，在切削过程中刀轴始终指向导动面法向。曲面法向是多轴加工中最常使用的刀轴控制方式。 图2-4曲面法向刀轴控制方式 2.2.3 沿切削方向倾斜 选择该方式，用户可以定义刀轴沿着切削方向相对于初始刀轴倾斜一定的角度。 图2-5沿切削方向倾斜刀轴控制方式 沿切削方向倾斜角度是相对初始刀轴方向而言的，初始刀轴方向分为曲面法向、固定方向、竖直三种，在编程时用户可以根据需要进行选择。具体内容可分别参考相应的刀轴控制方式。 图2-6初始刀轴方向类型 注意：在多轴侧铣加工中，初始刀轴除了竖直、固定方向外，还包括曲面流线方向、垂直于底边曲线和垂直于切削方向三种方向。 图2-7侧铣功能中的初始刀轴方向类型 参数 说明 图例 曲面流线方向 选择该方式，刀轴方向将沿着曲面流线方向。 垂直于底边曲线 选择该方式，刀轴方向将垂直于底部边界曲线。 垂直于切削方向 选择该方式，刀轴方向将垂直于切削方向。 确定初始方向后，按要求设置倾斜角度。倾斜角度分为前倾角和侧倾角两种。具体参数见下表。 参数 说明 图例 前倾角度 该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴向前或向后倾斜的角度。 前倾方向是依据切削方向判定的。前倾角度为正时，刀具沿着切削方向向前倾斜；前倾角度为负时，刀具沿着切削方向向后倾斜；双向往复切削时