一种参数摄动范围未知系统的鲁棒估计方法-Core.PDFVIP

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2019-01-12 发布于天津
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一种参数摄动范围未知系统的鲁棒估计方法-Core.PDF

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16 2 Vol. 16, No. 2 1999 4 CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Apr . , 1999 席斌吴铁军 ( #, 361005) ( #, 310027) : , , . Riccati , Riccati , . , , . : ; ; Riccati Robust State Estimation For Systems with Uncertainties of Unknown Bound Xi Bin (Department of Automation, Xiamen Uni ersity#Xiamen, 361005,P.R. China) Wu Tiejun ( National Laboratory for Industrial Control Technology, Zhejiang Uni ersity#Hangzhou, 310027, P. R. China) Abstract: The problem of state estimation for systems with uncertainties of unknown bound can be treated as determinant systems ia ascribing uncertainty to disturbance. A parameter dependent Riccati inequality can be used to parametrize the estima- tor gain matrix. Numerical results show it is an effecti e way to sol e the estimation problem of uncertain systems with unknown bound. Key words: uncertainty; estimation; Riccati inequality 1 ( Introduction) . , 80 , [ 3] . . [4] , , Riccati , , . . 2 ( Problem con ersion) , , , . 90 , H , x¤= (A + $A ( t) ) x + Bw , ] ( 1) H , y = ( C + $C( t) ) x + Dw , ] , . A , B, C , D ,