中宝伦PAC伺服系统.PDFVIP

POWERLAND The people in Automation 中 宝 伦 PAC 伺 服 系 统 说 明 书 附 录 高速度 高精度 高可靠 为您提供放心的选择 北 京 中 宝 伦 自 动 化 技 术 有 限 公 司 POWERLAND Technologies Co. 联系地址: 北京北四环中路6 号F 座2A 邮编:100029 联系地址: 北京北四环中路6 号F 座2A 邮编:100029 电话:(010 传真:(010 电话:(010 传真:(010 Internet: E-mail:sales@ POWERLAND 附录1：根据负载条件选用电机 电机轴上有两种负载，一种是转矩负载，另一种是惯量负载。选用电机时，必须准确 计算这些负载，以便确保满足如下条件： §(1). 当机床处于非切削工作状态时，在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定 转矩。 如果在暂停或以非常低的速度运行时，由于摩擦系数增大，使得负载转矩增大并超 过电机的额定转矩，电机有可能出现过热。另一方面，在高速运行时，如果受粘滞 性影响，而使转矩增大且超过额定转矩，由于不能获得足够的加速转矩，加速时间 常数有可能大大增加。 §(2). 最大切削转矩所占时间（负载百分比即“ON”时间）满足所期望的值。 §(3). 以希望的时间常数进行加速。一般来说，负载转矩有助于减速，如果加速不成问 题，以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。 (I)假设电机轴按照NC或位控所确定的ACC/DEC方式进行理想的运动来得到加速速 率。 (II)用加速速率乘以总惯量（电机惯量＋负载惯量）计算出加速转矩。 (III)将负载转矩（摩擦转矩）与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。 (IV)需要确认，第(III)项中的转矩应小于电机的转矩（最大连续转矩），同时， 小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。 第(II)项中的加速转矩由下式来计算。 A.对于线性加速情况 N 1 − ⋅ m 2 J J 1 e K s ta T =× π × ( + )( − ) a m l 60 t a  1  − ⋅ K t N r N M 1 =− t ⋅K (1 −e s a )  a s  式中：T : 加速转矩（Kg ·Cm） a NM : 快速进给时的电机速度（rpm） ta: 加速时间（sec） 2 Jm: 电机惯量