一类活动边界分布参数系统移动控制策略.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 一类活动边界分布参数系统的移动控制策略 张建中 崔宝同 江南大学物联网工程学院，江苏无锡 摘 要 针对一类具有活动边界的分布参数系统 考虑移动传感器执行器的动力学行为 研究其移动控制问 题 考虑并列的传感器执行器 通过传感器对系统的状态进行测量并将测量值传递给执行装置中的控制器 根据 传感器之间不同的信息传递方式分别设计相应的控制器 基于无穷维抽象发展方程理论和 方法得到相 应的移动控制策略 并证明所提出的移动控制策略与系统的活动边界之间的关系 最后通过仿真结果验证所提出 策略的有效性 关键词 分布参数系统；活动边界；移动传感网络；移动控制 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ff ff ； ； ； 言 做了很多基础工作 世纪以来 基于移动传感器执 近年来 随着移动传感器执行器网络的快速发 行器网络 国内外学者在分布参数系统的移动控制 展 移动控制受到越来越多学者的关注 与传统的 或移动观测方面进行了广泛的研究 等 针对 固定控制相比 移动控制相当于又增加了一个控制维 一类扩散过程 构建了一个基于 度 因此它具有增强系统性能、节约能量、实时性强等 算法的移动传感器执行器二维仿真平 台 然而 其传感器执行器的移动策略是由固定在区 优点 然而 移动控制必然导致控制器在空间上的 变化 能反映这种空间变化的系统被称为分布参数系 域内的传感器的测量值基于 算法得到的 与系 统 一般采用偏微分方程表示 如大多数化工过程、生 统的状态方程无关 直接根据分布参数 态环境系统、各类弹性体的运动等 因此 基于分布 系统的状态方程 基于无穷维算子理论与 稳定性方法 得到了并列的传感器执行器的移动策 参数系统的移动控制研究更具理论和实际意义 略 之后 文献考虑了增加执行器的动力学行为 世纪 年代 等 对分布参数系 统的移动控制理论进行了研究与展望 年代初 并给出了单个执行器的移动策略 江正仙等 研究 也对分布参数系统的移动控制和观测 了多个传感器智能体在考虑其动力学行为以及防碰 收稿日期 ；修回日期 基金项目 国家自然科学基金项目 责任编委 吴淮宁 作者简介 张建中 男 博士生 从事基于