经典雷达资料-第8章__自动检测、自动跟踪和多传感器融合..doc

·PAGE 320· 雷 达 手 册 ·PAGE 319· 第8章 自动检测、自动跟踪和多传感器融合 第8章 自动检测、自动跟踪和多传感器融合 G. V. Trunk 8.1 引言 自雷达问世以来，雷达操纵员一直在利用各种类型的显示器输出的视频信号来检测和跟踪目标。虽然操纵员能够非常精确地完成这些任务，但他们很容易陷入疲劳。研究表明，依靠人工只能跟踪一小部分目标。为了改变这种状况，许多雷达安装了自动检测和跟踪（ADT）系统。由于数据处理速度加快和硬件费用降低以及硬件尺寸减小，除了最简单的雷达外，在绝大多数雷达上，ADT系统都得到应用。 在这一章中，将讨论对空警戒雷达的自动检测、自动跟踪和多传感器融合。包括各种可提供目标改善的非相参积累器，可降低虚警和目标抑制的门限技术，以及估测目标位置和判定目标的算法。然后，给出整个跟踪系统的综述，讨论其各种组（部）件，例如跟踪滤波器，机动跟随逻辑，航迹起始跟踪，以及相关逻辑。接着，讨论多次扫描自动跟踪方法，如最大似然比法。最后，以介绍多传感器融合和雷达组网作为本章的结束，其中包括同基地和多基地系统。 8.2 自动检测 从统计角度出发的自动检测理论，于20世纪40年代由Marcum[1]首次应用在雷达上，此后由Swerling[2]将其应用在起伏目标的检测上。他们研究了许多在瑞利噪声情况下非相参检测目标的统计问题。（注：如果正交分量是高