考虑摩擦时的平衡问题(课时1)..ppt

考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题（课时1） 学习目的与要求 知道滑动摩擦力的概念及分类 理解滑动摩擦定律 知道临界平衡状态的含义 能物体所处的状态来确定摩擦力的方向与大小 知道摩擦角的概念，理解自锁条件 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 工程中的摩擦问题 一、滑动摩擦的基本概念 1.滑动摩擦力：两个互相接触的物体，当它们之间产生相对滑动或有相对滑动的趋势时，在接触面上，就会出现阻碍彼此滑动的机械作用，这种机械作用就称为滑动摩擦力。 2.滑动摩擦力的方向： 与物体相对滑动（或相对滑动趋势）的方向相反。 3.滑动摩擦力的分类： 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦，称为静滑动摩擦（静摩擦） 接触表面间产生相对滑动时的摩擦，称为动滑动摩擦（动摩擦）。 二、静滑动摩擦 FT很小时，B盘没有滑动而只具有滑动趋势，此时物系将保持平衡。静摩擦力F与主动力FT等值。 FT逐渐增大，F 也随之增加。F 具有约束反力的性质，随主动力的变化而变化。 静摩擦力F 增加到某一临界值Fmax时，就不会再增大，如果继续增大FT，B盘将开始滑动。（此状态称为临界平衡状态。） 因此，静摩擦力随主动力的不同而变化，其大小由平衡方程决定，但介于零与最大值之间，即： 静滑动摩擦定律： 实验证明，最大静摩擦力的方向与物体相对滑动趋势方向相反，大小与接触面法向反力FN的大小成正比，即： 式中比例常数μs 称为静（滑动）摩擦因数，它的大小与两物体接触面的材料及表面情况（粗糙度、干湿度、温度等）有关，而与接触面积的大小无关。一般材料的静摩擦系数可在工程手册上查到。 动摩擦定律:当水平力FT超过Fmax时，盘B开始加速滑动，此时盘B所受到的摩擦阻力已由静摩擦力转化为动摩擦力。 实验证明，动滑动摩擦力的大小与接触表面间的正压力FN成正比，即： 式中比例常数μ称为动滑动摩擦因数，其大小除了与两接触物体的材料及表面情况有关外，还与两物体的相对滑动速度有关。常用材料的值见表。 一般情况下μ 略小于μs 滑动摩擦力随外力变化的动态过程 三、摩擦角与自锁现象 Fp G FN F FR Fp G FN Fmax FR 摩擦角 :全反力与法线间的最大夹角 FN — 正压力 F — 静摩擦力 Fmax—最大静摩擦力 FR — 全约束反力 α — 全反力与接触面 法线的夹角 即：摩擦角的正切等于静滑动摩擦因数 摩擦锥：如果物体与支承面的静摩擦因数在各个方向都相同，则摩擦角范围在空间就形成为一个锥体，称为摩擦锥。 Q FR Q’ 自锁：若主动力的合力Q作用在锥体范围内，则约束面必产生一个与之等值、反向且共线的全反力FR与之平衡。此时无论如何增大力Q，物体总能保持平衡。这种现象就做自锁。 自锁条件 : * 摩擦角概念的应用 总结考虑摩擦力问题时计算摩擦力的方法: 1.静止时 静止时静摩擦力的大小由静力平衡条件（如ΣFx=0）确定，其大小在0≤F≤Fmax之间，随作用于物体上的其他外力的大小而变化。 2.临界状态时 3.相对滑动时 动摩擦力 例题：已知如图重力G=100N，α=30°，物块与斜面间摩擦因数μs=0.38, μ=0.37，求物块与斜面间的摩擦力。试问物块在斜面上是静止、下滑还是上滑？ F FN G 30° x y 解:以物块为研究对象，画出受力图， 物体受主动力G的作用，不可能上滑，只能是静止或下滑，所以，摩擦力F方向如图，并取如图的坐标轴 （1）先求出物块在斜面上的最大静摩擦力 由ΣFy=0得，FN-Gcos30°=0 ∴FN=Gcos30°=100cos30°=86.6N Fmax=μsFN=0.38×86.6=32.91N 例题：已知如图重力G=100N，α=30°，物块与斜面间摩擦因数μs=0.38, μ=0.37，求物块与斜面间的摩擦力。试问物块在斜面上是静止、下滑还是上滑？ F FN G 30° x y （2）假设物块静止，求出静摩擦力的大小 由ΣFx=0得 F-Gsin30°=0 ∴F=Gsin30°=50N＞Fmax 而物体处于静止状态条件为: 0 ≤ F ≤ Fmax 所以，物体在斜面上处于下滑状态。此时物体与斜面间的摩擦力为动摩擦力。 F’=μFN=0.37×86.6=32.04N 课堂练习： 已知：Q=10N， μ s=0.2 , μ =0.15 求：P=1 N；2N； 3N 时摩擦力F？ FN FN=Q=10N 求出最大静摩擦力Fmax=μsFN=0.2×10=2N （静止） （临界平衡）