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FRC2017 参考数据汇总 5515 蓝色动力-战术部出品 柏硕凌 徐亦旸 张廷瑞 编写 叶宝彦 校对 目录 第一节 总览 第二节 分数 第三节 场地 第四节 重要限制 第五节 尺寸限制 第一节： 总览 1. 本汇总旨在方便设计时查看各项数据，不能作为规则的替代，请在完整、仔细地阅读过 规则之后，再进行使用。 2. 本汇总不包括与机器设计无关的重要规则与数据，不能作为战术设计的全部参考。 3. 本汇总若有与规则原本相冲突的，一律以规则原本为准。 4. 本汇总中对于专有名词的翻译，为本汇总编写者之临时翻译，仅做参考，以最终团队翻 译为准。 第二节：分数 （引用自6967 翻译版本） 第三节：场地 区域分布： 天平 天平托盘 横档 天平底盘 翘板 围栏 联盟站台 传送门 能量块 一个能量块是一个一英尺一英尺长（约 33 厘米），一英尺一英寸宽（约 33 厘米），11 英 寸（约 27 厘米）高的箱子，重三又二分之一磅（约 1.6 千克）。 第四节 ：重要限制 1 ）机器必须遵守BUMPER 规则。 2 ）预载能量块最多一个。 3 ）弹射能量块是可以的，但要保持短距离。 条件： A.当其 BUMPERS 的任何部分位于其联盟的空区域 NULL TERRITORY 内，并且试 图将能量块放置在其联盟的空区域的 SCALE 翘板中时 B.当 BUMPERS 的任何部分接触到 FENCE 时，试图将能量块放在 FENCE 的 SWITCH 的最近的板上时。 C.当 BUMPERS 的任何部分在其联盟的交换区内，并且试图将能量块放入它的联盟 的 EXCHANGE 时。 4 ）只有在 ENDGAME 和试图帮助翻倒队友的情况下，机器人才可以战术性攀爬上其它 机器人。 5 ）不能在翘板下堆叠能量块，不能爬上能量块，不能用能量块阻碍对手。 6 ）一个机器人最多控制一个能量块。 A.控制的定义： 1. 在机器人内部控制有能量块。 2. 有意将能量块推到所需的位置或方向。 3. 不能利用场地及机器人自身限制能量块。 4. 将能量块投射到空中，在地面上踢，或以强有力的方式投掷。 B.不属于控制的示例包括但不限于： 1. 在机器人在路径上移动时，无意中与能量块接触。 2. 被机器人反弹或退出的能量块击中。 3. 通过短暂的接触大量能量块，以达到拆分能量块堆或试图进入 field 的一个区域的目 的。该行动后的持续接触或联系将受到条例A-2 限制。 4. 在翘板上放置额外的能量块触碰板上的能量块 13 ）不能从其他机器人上移走或获取能量块。 14 ）不能从翘板上移走能量块。 违反这一规则的行为的例子包括但不限于： •使用手臂将能量块从板上扫除。 •向对手的翘板上的堆叠上发射能量块，造成堆叠的能量块倾倒。 15 ）机器人不能利用自身影响翘板得分状态。 不导致翘板改变评分状态的偶然接触并不违反这一规则。被迫影响板的位置的机器人 （例如，有意或无意地被对方联盟楔在标尺下面的机器人）并不违反这一规则。 16 ）自动阶段机器人的任何部分都不能越过空区域，到达对方区域。 第五节：尺寸限制 1. 机器的长宽在比赛过程中可以伸展，但不能超过周长边界以外 16 英寸（41 厘米），最 后 30 秒此规则失效。 2. 机器尺寸最大为 33 英寸长，28 英寸宽，55 英寸高（81 厘米长，71 厘米宽，139 厘米 高（不包括保险杠）。 3. 机器重量不能超过 120 磅。 4. 至少 6 英寸（约 16 厘米）长的保险杠必须被放在机器的每一个角上，如果周长边界的一 边比 6 英寸（约 16 厘米）短，那一边必须被保险杠整个保护起来。 5. 保险杠必须处于保险杠区域中。保险杠区域是一个从地面到离地面 7 英寸（约 17 厘米） 的区域，保险杠不必与地面平行。