顺序控制结指令2.pptVIP

情境5 运料小车的控制  知识目标： ???? 1、学会I/O口分配表的设置。???2、掌握绘制PLC硬件接线图的方法并正确接线。???3、学会编程软件的基本操作，掌握用户程序的输入和编辑方法。???4、能够对同一控制要求用不同的控制方法来实现。???5、能够在本任务基础上，举一反三，思考如何用PLC实现更多用途的控制 能力目标： 1、熟悉基本指令的应用。 2、掌握PLC控制系统的设计方法。 3、理解顺序控制指令，学会使用上述指令编写控制程序。 知识分布： ????顺序控制指令 关于：顺序控制设计法的本质 经验设计法实际上是试图用输入信号I 直接控制输出信号Q(见图a)，如果无法直接控制，或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如内部存储器位M)，再用它们控制输出量Q(见图b)。步是根据输出量Q的状态划分的，M与Q之间具有很简单的“与”或相等的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为ON／OFF状态的，实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。 5.1顺序功能图的产生及基本概念 PLC程序的简单设计法的弊病: 梯形图设计较困难 梯形图修改困难 读梯形图较困难 顺序功能图方法(或简称功能图)： 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的PLC为用户提供了功能图语言,在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作.它是一种先进的设计方法.很容易掌握,对于有经验的工程师来说,也会提高设计效率,程序的修改阅读也很方便。 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图。 适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计 2.功能图的组成：功能图主要由“状态或称步”、“转移”、动作组成。 （1）状态（步）:状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态包括：初始状态和工作状态。 初始状态:控制系统的初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少有一个初始状态,初始状态用双线的矩形框表示,如图(a). 工作状态:指控制系统正常运行的状态。工作状态又分动状态和静状态,动状态是指当前正在运行的状态;静状态是当前没有运行的状态,图(b)表示工作状态. 3.编制功能图的方法: 1)分析控制系统的工作原理; 2)按照设备的工作顺序,找出设备的各个工作状态及相应的动作; 3)找出相邻状态之间的转移条件。 5.1.3 功能图的构成规则 （1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开； （3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。 （5）功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 5.2 顺序控制指令（步进指令） 顺序控制指令格式 LSCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移 SCRE 步结束 顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序 5.2 顺序控制指令（步进指令） 顺序控制继电器段的功能： （1）驱动处理 即在该段状态器有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作； （2）指定转移条件和目标 即满足什么条件后状态转移到何处； （3）转移源自动复位功能 状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 （一）SCR指令的功能 装载顺序控制继电器指令（LSCR n） LSCR n指令把S位的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈栈顶。 SCR堆栈的值决定该SCR段是否执行