基于arm的超声波导盲系统-微电子学与固体电子学专业论文.docxVIP

独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经 发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 (注：如没有其他需要 特别声明的，本栏可空)或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 导师签字： 学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书 本学位论文作者完全了解 学校 有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 学校 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权 书) 学位论文作者签名： 导师签字： 签字日期：2010 年 4 月 8 日 签字日期：2010 年 4 月 8 日 山东师范大学硕士学位论文 山东师范大学硕士学位论文 山东师范大学硕士学位论文 山东师范大学硕士学位论文 目 录 摘 要 I Abstract III 第一章 绪论 1 1.1 研究背景与意义 1 1.2 国内外已经研制成功的超声波导盲装置 2 1.2.1 电子导盲仪（ETA） 2 1.2.2 移动式机器人 4 1.2.3 穿戴式导盲仪 4 1.2.4 引导式手杖 5 1.3 论文的主要研究内容 6 第二章 超声波导盲系统的工作原理 7 2.1 超声 7 2.1.1 超声概述 7 2.1.2 超声的衰减 8 2.2 超声波传感器 9 2.2.1 传感器的种类及特点 9 2.2.2 超声波传感器的结构及原理 10 2.2.3 传感器的主要参数 11 2.2.4 超声波传感器的选取 12 2.3 超声检测的原理和方法 13 2.4 本章小结 14 第三章 超声波导盲系统总体方案设计 15 3.1 总体实现的功能 15 3.1.1 障碍物检测 15 3.1.2 超声测距 15 3.1.3 实时显示检测结果 15 3.1.4 数据存储 15 i PAGE PAGE iv 3.2 系统总体设计16 3.3 系统总体分析17 3.3.1 CPU 的选型 17 3.3.2 发射电路设计22 3.3.3 接收电路设计22 3.3.4 电源模块设计23 3.3.5 告警模块设计23 3.4 本章小结24 第四章 超声波导盲系统硬件系统设计 25 4.1 超声波发射电路25 4.2 接收电路27 4.2.1 限幅电路27 4.2.2 前置放大电路27 4.2.3 滤波电路28 4.2.4 时间增益控制（TGC）电路 29 4.3 电源输出电路34 4.4 电路的选通36 4.5 系统的抗干扰设计38 4.6 本章小结39 第五章 软件系统设计及实验结果分析 41 5.1 软件系统设计41 5.2 系统调试42 5.2.1 信号采集平台42 5.2.2 实验分析42 第六章 总结与展望 45 6.1 结论45 6.2 展望45 参考文献47 附 录51 攻读硕士学位期间发表的文章53 致 谢 55 iii 山东师范大学硕士学位论文 山东师范大学硕士学位论文 山东师范大学硕士学位论文 山东师范大学硕士学位论文 PAGE PAGE iv 基于 ARM 的超声波导盲系统 摘 要 中国是世界上盲人数量最多的国家。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、 社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。蝙蝠擅长在 黑夜中飞行，在漆黑的环境里仍能准确无误的捕食猎物，这种功能是通过回声定位来 实现的。蝙蝠通过回声定位原理，不但能够准确的判断物体的方位及距离，还可以判 断障碍物的大小、形状和结构，以极快的速度精确地飞翔。本文模仿蝙蝠的超声应用 能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通 过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了一套超声波导盲系统。 第一章首先讨论了超声波导盲技术的研究发展及应用情况。介绍了本课题的研究 背景以及研究的重要意义，同时陈述了国外关于超声波导盲技术的研究成果和动向。 着重介绍了电子导盲仪、移动式机器人、穿戴式导盲仪、引导式手杖等四类不同的超 声波导盲系统，通过比较他们各自的优缺点，得出了本系统的设计理念。本章的最后 简要阐述了文章的主要内容。 第二章首先介绍了超声波的形成、超声波在传播过程中的衰减规律等信息，通过 详细分析超声传感器的内部结构以及影响超声传感器的几个重要参数给出本系统设 计中所用超声传感器的特性参数。最后分析了超声波