提要22认识重叠原理(SuperpositionPrinciple).doc

提要55：以待定係數法解析高階常係數非齊性ODE之特解(二) 為清楚起見，仍將高階常係數非齊性常微分方程式之通解的解析方法完整呈現，說明如下。高階常係數非齊性常微分方程式之標準型式如以下所示： (1) 其中、…、、稱為微分方程式之係數(Coefficient)，且為常數；稱為微分方程式之非齊性項(Non-homogeneous Term)。這種包含非齊性項之非齊性微分方程式之通解(General Solution)會出現兩部分：齊性解(Homogeneous Solution)跟非齊性解(Non-homogeneous Solution)，亦即： 通解= 齊性解+ 非齊性解 (2) ? 齊性解的解析 齊性解是由齊性微分方程式研討出，之前已介紹過此一類型齊性微分方程式之解法，亦即需令： (3) 其中為待解之未知數，稱為特徵根(Characteristic Root)。再將式(3)代回齊性微分方程式： 故 因為表所假設的解y，而我們不希望所研討出之解為零，亦即，故： (4) 上式係由特徵根所構成之方程式，稱為特徵方程式(Characteristic Equation)。特徵方程式係一元n次方程式，其解可利用因式分解等方法研討出。 所考慮之情況可分為相異實根、重根與複數根等三種情況。若問題屬於相異實根或複數根，則所研討出之問題的齊性解為： (5) 即使式(5)中含有複數根，式(5)之齊性解的表達方式仍是正確的。 若是考慮兩個根相同，即，則問題的齊性解為： (6) 若是考慮三個根相同，即，則問題的齊性解為： (7) 其他重根情況，亦可依此原則求出問題的齊性解。 ? 非齊性解的解析—(B)修正的原則(Modification Rule) 　　非齊性解是由非齊性微分方程式研討出，如標題所示，本單元旨在介紹如何以待定係數法(Undetermined Coefficients)解析出問題的非齊性解。在前一單元已介紹過待定係數法僅適用於常係數微分方程式，且為如表一中所示之四種簡單的函數型態，其他各種情況則需採用參數變換法(Variation of Parameters)才能解出問題之非齊性解。在這一單元的介紹中，擬再說明修正的原則(Modification Rule)。修正的原則是說，當表一中所假設的非齊性解已出現在齊性解時，則所假設之非齊性解必須多乘上一個自變數；若新假設之非齊性解又已出現在齊性解中了，則所假設之非齊性解必須再多乘上一個自變數，其餘情況亦依此類推。這個道理很類似遇到重根問題，第二個基底(Basis)必須多乘上一個自變數一樣。 表一　以待定係數法解析常係數非齊性微分方程式之非齊性解的基本原則 r(x)之四種簡單的函數型態 所假設之yp的四種函數型態 ， 範例一 試解出常係數非齊性微分方程式之通解：、、、。 解答： ? 齊性解的解析 　　由齊性微分方程式解析出齊性解。令齊性解為： 代回上式，則 上式可化簡為： 因為不希望所研討出之齊性解為零，亦即，故： 上式可因式分解為： 故問題之齊性解的特徵根(Characteristic Root)為： 、、 由重根原理及重疊原理(Superposition Principle)知，問題之齊性解(Homogeneous Solution)為： ? 非齊性解的解析 　　因為非齊性項為，由表一知，可假設非齊性解為： 但是以上所假設之函數型態已出現在齊性解中了，故必須引用修正的原則，修正所假設之非齊性解為： 然而，以上所假設之函數型態亦已出現在齊性解中了，故必須修正所假設之非齊性解為： 非常巧合的是，以上所假設之函數型態亦已出現在齊性解中了，故必須再修正所假設之非齊性解為： 然後再代回原式： 上式可化簡為： 再加以整理為： 比較係數知： 即問題之非齊性解為： 因通解係齊性解與非齊性解的和，故問題之通解為： 而 再代入初始條件推求滿足初始條件之特解： 故、、，因此滿足初始條件之特解為：